(Jie Yin, NC State University)
北卡罗来纳州立大学的机械和航天工程助理教授尹杰(Jie Yin,译音)说:“我们从猎豹得到灵感,造出一种脊椎具有两个稳定态、具有弹簧能量的软体机器人。在两个状态之间切换,向软胶机器人的内衬通道充气后快速释放能量,机器人看起来在平面表面上像骏马一样奔驰,就是说机器人具有腾空而起奔跑的能力。”
“而以前设计的机器人只能在平面上爬行,不会离开平面。这限制了速度。”
上一代软体机器人在坚固平面上,每秒可移动0.8个身体长度,这种新型机器人每秒移动2.7个身体长度,速度是上一代的三倍多。
这种机器人大约7厘米长,质量45克。如果把脚板换成鳍,在水里前进的速度也很快,每秒前进0.78个身长,而上一代是0.7个身长。
尹杰说,他们让几个机器人合作,可以像钳子一样抓取物体。既可以抓取非常脆弱的物体,像鸡蛋,也可以提升重达10公斤的物体。
研究人员说,期待和私有公司合作,可以根据具体的调整机器人的能力。