研究人员提出了一种可食用的执行器，为可食用机器人的整体目标提供了潜在的飞跃。
为何食用机器人?洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员在最近的温哥华和系统国际会议上展示了他们的成果，他说“
“潜在的是用于勘探的一次性机器人，用于人类和动物医疗目的的可消化机器人，以及机器人不需要额外有效负载的食品运输，因为机器人是食物。”
电子产品目前可以放在人体内，但消化系统的生存能力完全不同。对于能够消化的机器人，这意味着晶体管，电容器，电极和其他部件需要变得可食用。将电能转换为物理运动的机器人执行器是关键部件。
EPFL执行器由明胶，甘油和水的混合物制成，然后倒入模具中。根据EPFL纸张介绍，它的尺寸为90毫米×20毫米×17毫米，看起来像一个标准的气动执行器。主要区别在于它还具有生物降解性，生物相容性和环境可持续性。
研究人员表示，执行器的生物友好性也使其具有无法预料的优势。使用可以熔化的明胶，可以对致动器进行训练，使其在受到损坏的情况下自我修复，使其具有优于典型致动器的优势。
可食用机器人的潜在用途范围从实用，如研究动物，到几乎是幻想，如通过继续在体内泵送电力来延长人类生命。根据IEEE的说法，在IROS的演示结束后，观众中有人提出了一个问题，这个问题有助于将高科技推向地球如果执行器可以食用，有没有人，实际上吃了它?
研究人员给出了部分肯定。虽然他们都没有沿着舱口采取整个执行器，但他们吃掉了制造过程中留下的一些废料，机器人相当于从勺子上舔蛋糕面糊。之后他们觉得很好。