聚焦智能机器人生态，2022达闼全球开发者大会

3月31日至4月2日，由达闼机器人主办的“2022达闼全球开发者大会（HARIX GDC）”连续三天在云端举办。HARIX即海睿，是由达闼自主研发的全球首个多模态AI云端机器人智能服务平台。达闼本着“开源开放、共建共享”的精神，旨在通过此次大会联合人工智能、5G和机器人行业，探讨HARIX OS海睿云端机器人操作系统、机器人应用开发平台、智能柔性关节以及机器人元宇宙等前沿技术，共同构建海睿云端机器人生态，推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。

 

在大会第一天的机器人元宇宙高峰论坛上，达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆带来了一场干货满满、精彩纷呈的主旨演讲，从智能机器人定义、商业化落地、产业化协作等多个维度探讨了机器人产业生态的持续构建和未来发展，并详细介绍了“智能机器人三定律”、集成化的机器人应用开发套件HARIX RDK、云端机器人“XR-Plan极致机器人计划”、达闼自研智能柔性关节SCA的标准化、规模化和产业化、机器人元宇宙海元世界HARIX World等精彩内容。

 

黄晓庆提出，云端机器人是未来智能机器人的必由之路。为了实现云端机器人的目标，达闼开发出了各种云端机器人的核心技术，并已经实现了商业化应用。达闼基于“云-网-端”架构打造的分布式云端机器人操作系统-海睿OS（HARIX OS），可通过调度云、边、端的各种运算资源使得云端机器人具备各种智能。HARIX（Human Augmented Robotics Intelligence ith eXtreme reality）包含“人工增强”、“多模态融合AI”和“机器人元宇宙”等，基于此，HARIX OS云端机器人操作系统使用数字孪生技术将持续进化的HARIX多模态AI及融合的人类智慧快速赋能云端机器人，高效开发机器人端到端应用。

 

在HARIX云端大脑中构建了一个“机器人元宇宙”，包含了一个与物理世界1:1映射高逼真的数字孪生世界及若干可用于持续训练的平行孪生世界，即“海元世界HARIX World”。海元世界是一个开放的UGC平台，涉及未来的家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等等无数实际的机器人工作场景，包含了围绕这些场景开发出的各种物品、工具、以及机器人各种技能，全部都赋能给人工智能，并让机器人最终实现。机器人在海元世界中仿佛置身于一个游戏化场景，像一个游戏里的角色一样去完成任务。而用户作为游戏玩家，可以通过“人类智慧”分析场景任务情况做出判断、推理、预测和决策，下达指令给机器人，机器人通过人工智能的自身能力去执行具体任务。与此，海元世界蕴藏无限高价值合成数据及人类玩家的宝贵专家示教数据，提供高效、低成本的强化训练及舰队学习环境，持续提升机器智能，从而实现“机器人干活，人类打游戏，人工智能做外挂”的愿景。

达闼致力成为“云端机器人生态的架构者”，而为了加速这一生态的形成，达闼基于HARIX OS建立了开源开放的开发平台。通过发布集成化的机器人应用开发套件HARIX RDK、建立云端机器人开发者社区、虚拟和实体的XR-Lab开放实验平台等方式，达闼希望能够为开发者提供包括各种共享资源在内的更多支持，推动形成机器人硬件厂商、人工智能算法服务商、机器人应用开发商、机器人运营商、机器人使用者合作共赢的良性发展生态。

 

此次大会上，达闼还邀请到了新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）秘书长张伟民、中国移动研究院首席科学家冯俊兰、南京大学人工智能实验室庞竟成博士等人工智能、5G及机器人等领域的专家围绕“机器人元宇宙”展开深入探讨。专家们一致认为，元宇宙不只是一个虚拟世界，它的意义和价值更在于与真实世界的交互，并赋能实体经济的发展，改善人们的生活。通过虚实结合，盘活经济的存量价值，创造经济的增量价值，才是发展元宇宙产业的最终目标。