机器人核心技术到底是什么？

　机器人的核心技术大致分为两类：关节电机和机器人系统。以下以人形机器人为例：

 

　　上述图中的机器人主要由阻燃抗静电表面皮肤、机器人关节电机、系统组成。其中机器人关节电机又分为动力部分、减速部分和驱动系统，直白说：系统每发出一个指令，驱动系统都要准确执行，并误差在0.1毫米以内，包括响应时间和空间位置等等，目前机器人的关节电机核心技术国内还比较稀少，基本都在美、日手里，当然国内也有一些电机的厂家，但大多外形很大，无法应用在人形机器人上面。

 

　　机器人系统：目前大多都是在ROS开源系统上面建立的，ROS起源是斯坦福大学的一个实验室，虽然开源可创造性也很强大，但是没有公司背景，所产生的漏洞也非常多，造成系统运行不稳定的情况也非常多。

 

　　目前国内是有个别机器人系统厂商在做机器人系统的，但是苦于产业不成熟，开发者不多，系统很难有进步和发展。

 

　　不过，今日十四五机器人产业发展规划的发布给机器人产业带来了大利好，旨在技术攻关和突破机器人系统开发、仿生感知、生机电融合等前沿技术。