5G+带电作业机器人远程控制带电作业

“机器人通信正常，激光雷达建模正确，执行目标定位命令，开始安装接地环。”随着操作人员下达控制指令后，18公里外的带电作业机器人在工作现场自动开展带电作业。12月22日，国网青岛供电公司应用5G远程控制配网带电作业机器人开展10千伏金海线1-15号杆塔加装接地环工作，这种带电作业方式在国内尚属，标志着该公司带电作业机器人智能化应用水平再上新台阶。

 

　　1国网系统前列

 

　　作为国家电网公司配网带电作业机器人首批试点单位之一，青岛供电公司始终坚持科技赋能引领创新发展的工作思路，联合有关单位成立带电作业机器人创新应用攻关小组，全力推动带电作业机器人智能化作业模式的创新应用，在拓展项目种类、末端工器具研发、机器人协同作业等方面始终走在国网系统前列。

 

　　2带电作业新模式

 

　　在前期充分调研的基础上，青岛供电公司充分依托该公司5G电力切片网络架构，积极开展5G远程控制及全景实时监控技术研究，在机器人端集成5G通信模块、搭建云台相机远程监控系统，在控制终端研发基于5G通信协议下的指令控制程序、嵌入高带宽流媒体播放单元，不断对5G模式下的机器人作业流程和整体功能进行优化改进，最终实现了作业人员远程控制，机器人现场作业的带电作业新模式。

 

　　3“5G+AI”关键技术

 

带电作业机器人5G远程控制技术的创新应用，有效推动了配网智能化检修，大幅提高了工作效率，进一步保障了作业人员的安全。下一步，青岛供电公司将坚持“创新引领、示范先行、赋能专业、共建共享”的工作思路，围绕配网不停电作业中机器人替代人工的需求，全面优化现有带电作业机器人技术，不断提炼创新成果，探索“5G+AI”关键技术深化应用，进一步丰富5G应用场景，着力打造“更加高效、更加便捷、更加安全”的新一代带电作业机器人，为新高地建设贡献力量。