机器人离线编程软件

机器人离线编程软件是一种允许用户在没有实时连接到物理设备或系统的情况下编写、测试和调试代码的应用程序。这类软件尤其在自动化和机器人编程领域中非常重要。以下是几款常见的机器人离线编程软件及其特点：

1. RobotArt：

- 产地：中国北京

- 特点：支持多种格式的三维CAD模型，可导入多种格式的文件；支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc等；自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等。

2. RobotMaster：

- 产地：加拿大，由上海傲卡自动化代理

- 特点：支持市场上绝大多数机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc等；在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度；独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴。

3. RobotWorks：

- 产地：以色列

- 特点：基于Solidworks做的二次开发，需要先购买Solidworks；全面的数据接口，支持市场上主流的工业机器人；提供独特的机器人加工仿真系统，可对机器人手臂、工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查等。

4. ROBCAD：

- 产地：西门子旗下

- 特点：软件较庞大，重点在生产线仿真；支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真；与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成。

5. DELMIA：

- 产地：达索旗下

- 特点：有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车、航空等多个领域；机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证。

6. RobotStudio：

- 产地：瑞士ABB公司配套的软件

- 特点：支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序；CAD导入方便，可方便地导入各种主流CAD格式的数据。

7. Robomove：

- 产地：意大利

- 特点：支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入；走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制；软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

还有如MOTOSIM（安川机器人离线编程仿真软件）、workvisual（KUKA机器人离线编程软件）等，它们也各自具有独特的功能和特点。

这些软件通过提供直观易用的图形界面、强大的仿真功能和广泛的应用范围，提高了机器人编程的效率和灵活性，进一步推动了工业自动化和智能化的发展。在选择使用哪款离线编程软件时，需要根据具体的应用场景、机器人的品牌和型号、以及预算等因素进行综合考虑。

请注意，以上信息仅供参考，具体选择和使用时建议咨询专业人士。