数字化时代来临，机器人企业需要产品创新，核心技术需要正向设计！

在12月13日至14日的盛大庆典中，中国机电一体化技术应用协会迎来了其成立30周年的重要里程碑。这次庆典活动在北京万寿宾馆成功举行，同时揭开了2019年年会的序幕。由中国机电一体化协会与中国机器人网共同主办的主题论坛二——智能机器人高峰论坛也在会议厅如期举办。该论坛由机电一体化技术应用协会智能机器人分会会长赵杰主持，吸引了来自机器人行业的七位杰出专家和企业家。

在论坛的舞台上，苏州大学机电工程学院的孙立宁教授为我们呈现了一场关于机器人发展的精彩演讲。他深入剖析了机器人技术的飞速发展，以及目前中国机器人在全球舞台上的位置与挑战。孙教授特别强调，尽管机器人在某些特殊行业的应用仍存在局限和难点，但其在网络服务化市场中的潜力巨大。他呼吁以工艺软件为基础，结合应用数字化、机器视觉等先进技术的智能制造，推动更多应用场景的实现。

新松机器人的曲道奎围绕数字化时代的大变革发表了见解。他深入探讨了数字化与机器人行业的交融影响，以及数字化在多个层面的变革。曲道奎认为，数字化意味着封闭与链接的交织，而数据则是这一时代的关键。他强调，在互联互通的数据化时代，人类将实现与机器人的数字化链接，共同迈向一个智能的未来。他也对机器人带来的就业问题提出了独到的观点，认为未来的智能时代，人类的报酬、生存、就业或许将重塑，因机器人所代表的新数字化技术为人类劳动带来了变革。

在经济模式的变化中，曲道奎认为当前经济形势的下滑并非经济周期的产物，而是时代变迁的必然结果。他强调了技术革命对生产效率的推动作用，以及由此带来的生产过剩现象。他认为智能时代是经济融合的代表，机器人的普及将无处不在，未来人机共融将是主导趋势，而5G技术更是为这一发展提供了强大支持。

廊坊智通机器人系统有限公司的齐立哲博士聚焦于制鞋制衣机器人的机遇与挑战。他详细分析了制鞋制衣行业的现状，特别是鞋子行业的集群特性，并深入探讨了机器人在这一领域的应用需求和解决方案。

湖北文理学院的王中任教授则聚焦于《仿焊工视觉智能的管道全方位置焊接机器人》。他详细讲解了视觉和听觉机器人在非一般性工程场地现场应用的技术难题及解决方案。他认为，在大型户外工程中，机器人换人已成为必然趋势，而机器视觉结合户外管道焊接机器人无疑是一种创新模式。

配天机器人技术有限公司的索利洋总经理在《国产机器人逆势发展之路》主题演讲中分享了国产机器人的发展现状与挑战。他提到，客户需求的提升和市场的混乱给国产机器人品牌带来了压力。配天机器人在这种情况下保持了增长，因为他们一直注重性能和可靠性的提升。他也承认国产机器人需要提升品质，以接近进口品牌的水平。

此次论坛集结了行业内的领军人物和前沿思想，为机器人行业的发展提供了宝贵的洞见和展望。随着技术的不断进步和市场的不断变化，机器人行业正迈向一个充满机遇与挑战的未来。在国产企业的合作基石中，服务被置于至关重要的位置。目前，工业机器人不仅需要深入客户现场提供支持，以实现卓越服务，同时也在寻求与更多集成商的紧密合作。配天机器人坚定地只将产品销往集成商，并已经与超过200家集成商建立了合作关系，同时为其提供贴牌服务。配天机器人的特色在于其通用性，能够适应多行业的软件包和硬件需求。它能在集成服务中为多个行业提供开放集成服务，充分发挥其跨行业优势。

遨博（北京）智能科技有限公司研究院院长宋仲康就协作机器人的应用与发展发表了主题演讲。作为中国协作机器人的领军企业，遨博机器人正逐步扩大市场份额，并预计今年成为协作机器人行业的出口冠军。受到中美贸易战的影响，宋仲康认为智能化生产已成为必然趋势。协作机器人因其小巧灵活的特点，在移动机械臂上应用广泛，从而催生出新的应用场景，如手机性能测试、柔性生产线检测等。他也提到了协作机器人的发展瓶颈，如人才短缺、集成成本高以及大规模应用场景落地困难等挑战。为了克服这些困难，遨博机器人正致力于整合传感器、视觉等上下游应用端，以扩大应用场景，并在设备端、应用端和工艺端实现柔性产线的应用。

北京智同精密传动科技责任有限公司首席科学家张跃明分享了正向设计在RV减速器开发中的重要作用。他结合自身经历解析了国内RV减速机发展的困难，并指出正向设计的缺失是关键问题所在。他认为精度保持性和核心技术的掌握是目前国产RV减速机面临的主要问题。要解决这些问题，需要重视正向设计思维的应用，并通过数学模型的研究和分析来深入了解行业和产品。他强调了设计的重要性，因为只有在设计的基础上进行制造才有意义。他认为要突破核心技术限制，只能通过正向设计理念的深入应用来实现。同时他也提到了母机核心机床禁售问题对国内制造业的影响以及如何解决相关问题的一些思考和建议。最后赵杰在会议总结中提到中国机器人发展的时间并不长，同时强调了正向设计的重要性并希望未来能在正向研究基础理论和关键技术方面取得新的突破来解决现存问题。在热烈的掌声中本次会议圆满结束！