百度自动驾驶事业部总监孙勇义：Apollo 计划背后的 AI 技术

孙勇义，百度自动驾驶事业部总监，以一个问题开启了他在清华x-lab人工智能研习社的讲座之旅：“计算能力、大数据与算法，这三者究竟谁才是人工智能应用领域最强的壁垒？”这个问题无疑是AI领域中的热议焦点。在孙勇义看来，对于自动驾驶这一具体应用场景而言，大数据的地位尤为关键。

他强调，人工智能技术的核心无疑包含了计算能力、大数据和算法三个部分。但在建立行业壁垒方面，数据的重要性尤为突出。正如一位专家所言：“数据秒杀一切算法。”对于自动驾驶领域而言，数据的收集与处理显得尤为重要。百度的Apollo计划正是为了获取更多数据、打造数据生态的落地实践。这一计划不仅能帮助收集到更多关于自动驾驶的数据，辅助相关算法的提升，还能通过车载环境下的语音交互入口Dueros，获取更多自然语言数据，进一步推动相关技术的提升。

孙勇义在演讲中进一步阐述了数据的价值。他表示，“Apollo开放的初衷在于开放算法和能力，以获得用来做自动驾驶算法训练的数据。”相比于已经走进消费级市场的智能音箱等产品，自动驾驶在数据获取上仍然面临挑战。但百度通过和汽车厂商合作、利用数据采集车、实验车以及第三方运营车队等方式，努力采集数据。

孙勇义还指出，“人工智能技术是锤子，行业问题是钉子。技术具有行业通用性，但在落地时，必须紧密结合行业。”对于AI人才而言，理解并打造数据闭环、寻找行业落地场景是关键。

谈及汽车行业的未来趋势，孙勇义表示，电动化、共享化和智能化是未来的三大趋势。在未来，软件将定义汽车的价值。就像手机从功能机时代进入智能机时代一样，汽车的价值也将主要体现在软件上。而在这其中，人工智能将起到关键作用。

在人工智能技术的发展历程中，经历了多次高潮与低谷。但如今，随着计算能力的提升、数据的海量积累以及算法的不断进步，人工智能的时代已经真正到来。对于自动驾驶领域而言，更是如此。孙勇义强调，要想在人工智能领域建立强大的壁垒，数据是核心。他通过分享智能汽车算法研发过程中的闭环例子，进一步说明了数据的重要性。随着车在路上跑的里程越来越多，收集到的数据也随之越来越多，车辆也会变得越来越智能。“数据秒杀一切算法”，这是人工智能应用领域不可忽视的真理。从讲座中我们了解到，关于算法保密性的问题，其实在整个AI领域并没有想象中那么神秘。当一个团队研发出领先的算法时，他们可能会选择发表论文来分享交流，也可能遭遇其他公司的挖角了解核心成员进而泄露技术秘密。即便如此，即便在第一名的竞争激烈的AI领域中，不同领先者之间的算法差距也并非遥不可及。而真正的技术壁垒建立的关键在于数据。这是Apollo开放的核心策略之一：开放算法和能力，以获得自动驾驶算法训练所需的数据。孙勇义为我们带来了一个智能汽车的算法研发闭环描述：车辆在道路上行驶，面对不同场景的挑战，会将未能处理好的场景传输到云端进行训练学习。这样的反馈机制确保了算法的持续改进和优化，即使在算法结构并未大幅变革的情况下，随着数据积累量的增长，汽车的智能程度也将得到不断提升。他提到自动驾驶的核心原则是“让车的判断越少、也就越安全”，反映了智能化驾驶过程中的决策重要性。针对自动驾驶技术本身，我们可以深入探讨其中涉及到的多个领域和层面的问题。首先是环境感知技术的重要性不言而喻，它需要通过摄像头、雷达等手段识别周围环境中的车辆、行人等实体信息以及它们的状态变化。然而摄像头感知技术也存在一定的局限性，比如在光线条件不佳或者特定环境变换时可能难以准确识别物体等。这就需要在技术和应用层面寻求更多的解决方案和提升方案以适应各种复杂场景的挑战。高精度地图在自动驾驶中扮演着至关重要的角色。它不仅可以提供精准的定位服务，还能帮助车辆进行环境感知和导航决策规划等任务。在五道口这样的复杂路口场景中，高精度地图更是成为实现车辆顺畅行驶的关键所在。高精度地图还能解决一些复杂场景下的难题，比如减速带、斑马线等位置的识别问题。百度Apollo平台的开放计划引发了行业的广泛关注。它公开了一系列代码和技术手段以帮助行业内的初创企业和汽车企业实现自动驾驶的功能提升和突破。通过不断的开放迭代计划，Apollo正在逐步引领行业走向全自动驾驶的未来。无论是算法的优化还是技术的突破与创新应用都离不开数据作为关键驱动力来推动其发展。只有在深入理解和应用大数据的前提下结合实际应用场景进行深度定制和优化才能实现真正智能化的自动驾驶目标从而带来更加便捷安全的出行体验。我们的合作伙伴团队，凭借其卓越的技术实力，仅仅耗费三天时间，便成功运用Apollo开源代码，完成了从硬件安装到软件集成再到最终调试的全程任务。这一成果充分证明了我们的Apollo代码具备高度易用性，对于合作伙伴而言，它的实用性和效率不言而喻。

随着今年12月份的临近，我们即将推出Apollo的2.0版本。目前，各模块已经完成了开放工作，然而对于模块能力的提升，我们依然秉持着精益求精的态度，矢志不渝地追求更高的技术标准和用户体验。