工业4.0下，能完成人机协作的机器人逐渐成主流！

近年来，协作机器人（Cobots）以其独特的优势引领着机器人市场的增长潮流。据BIS Research的统计数据预测，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额更是有望飙升至20亿美元。许多产业正积极引入协作机器人，将其作为探索全新自动化未来的重要途径。

协作机器人与传统固定式的工业机器人不同，它们旨在与人类协同工作。由于协作机器人配备了力反馈和碰撞检测等安全性技术，人与机器并肩工作的安全性得到了极大的保障。协作机器人所装备的传感器及限制力和功率的安全功能，使得机器人与人之间的紧密协作成为可能。这种协作不仅缩短了生产流程，提高了生产率，降低了失误率，还使得人类的工作更加高效、有价值，而协作机器人并未替代人类劳动力。相反，它们在那些原本完全依赖人工的工作领域中发挥重要作用。

在制造业中，生产力是成功的关键。为了提高生产率和企业利润，越来越多的制造商开始关注协作机器人。以下是七个理由，为什么制造商应该考虑投资协作机器人：

1. 编程便捷：现代协作机器人设计为用户友好且易于编程，无需专业工程师实施。部分协作机器人甚至具备手动引导功能，可以通过示例学习并完成任务。

2. 设置时间短：传统自动化系统的设置时间长，初始投资高昂。而协作机器人考虑到这一点，通常具备开箱即用的功能。预编程软件使自行安装成为可能，设置时间通常在30分钟内完成。这提高了生产率和投资回报率。

3. 应用广泛：协作机器人非常灵活，可适应不同的应用程序。为新任务编程协作机器人相对简单，无需外部服务人员的帮助。它们可以轻松集成到敏捷系统中，响应及时地应对设计更改。市场上的协作机器人既可以担任服务角色，也可以担任工业角色，包括信息提供、货物运输、安全保护、拾取和放置、包装和码垛等。

4. 结果一致性：机器人永远不会疲劳，因此它们的工作结果更加一致和准确。对于重复性的任务，协作机器人可以持续以高质量执行。

5. 对员工的积极影响：尽管机器人具有许多优势，但它们在制造业中并不旨在取代人类员工。相反，它们为员工提供了更好的工作环境，支持人类员工处理危险、脏乱和重复性的任务，使员工能够专注于更复杂的工作，改善日常工作体验。

6. 提高生产力并优化流程：协作机器人在执行任务时具有高精度，减少了人为错误。它们可以迅速调整任务，帮助工人优化生产线并降低成本，同时保持高标准的产品质量。

7. 快速的投资回收期：相较于工业机器人，协作机器人的成本更低。根据使用情况和时长，协作机器人可以在短短2-3个月内收回投资成本。

优傲机器人公司（Universal Robots）是协作机器人领域的领先厂商之一。该公司最近发布的白皮书详细列举了协作机器人在各种应用场景中的广泛使用。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，协作机器人在制造业中的应用前景将更加广阔。走进协作机器人的世界：重塑工业生产线的未来

在现代化工业中，工人们正面临着一系列重复性高、枯燥乏味的任务挑战。手动拾取与放置无疑是当今最为普遍且重复度极高的工作之一。这类操作不仅容易导致人为失误，还可能使工人们暴露在身体疲劳和损伤的风险之中。幸运的是，协作型机器人的出现，为工业生产线带来了革命性的变革。

想象一下，工人们不再需要执行高度重复的拾取和放置任务。协作机器人能够精准、快速地完成这些工作。它们能够从托盘或传送带上拾取物品，用于包装、分拣或其他生产流程。而为了实现从传送带上准确无误的拾取，先进的视觉系统为机器人提供了精准的定位支持。这些机器人的末端执行器，无论是夹具还是真空吸盘装置，都能轻松抓取物体。

设备看护工作同样可以借助协作机器人实现智能化管理。以前，工人们需要长时间站立，监视数控机床、注塑机或其他设备的运行状况，随时准备更换刀具或补充原料。这一过程既耗时又乏味。而现在，协作机器人不仅能够接管这些任务，让操作员得到解放，而且一台机器人甚至可以维护多台机器，显著提高生产效率。

在产品的包装和码垛环节，协作机器人同样大有作为。它们可以完成高度重复的包装任务，包括收缩包装、箱体装配、装载、整理以及放置托盘等。对于外形不一的产品，视觉系统帮助机器人进行精准定位。在加工作业方面，协作机器人能够精确完成胶合处理、分配和焊接等任务，解决新员工训练成本高、精度和重复操作问题。

精加工作业中的手动工具使用频繁、作业过程费力且容易受伤的问题也被协作机器人所解决。它们能够提供所需的力度、重复性和精确度，完成抛光、研磨、去毛刺等精加工任务。而质量检测环节，协作机器人能够进行全面检测、拍摄高分辨率图片检测以及零件与CAD模型的对比确认等。多个高分辨率摄像头安装在机器人上，使质量检测过程实现自动化，获得更准确的检测结果。

协作机器人为工业生产带来了前所未有的便利和效率。它们不仅能够接管重复、枯燥的任务，让工人得到休息，还能提高生产效率和质量。你对这些走进生产线的协作机器人心动了吗？它们不仅是工业生产的得力助手，更是未来工业发展的必然趋势。