猎豹和发卡有关吗？最快“蝶泳机器人”问世

从猎豹的极速到的小巧，灵感无处不在。在这两个看似不相关的存在中，一个研究团队却从中汲取了设计的灵感，研发出了具有革新性的蝶泳软体机器人。

研究之旅并非一帆风顺，他们的成果曾被顶级期刊婉拒，但最终，《科学进展》接纳了他们的论文，并得到了《自然》杂志的亮点报道。论文中的软体机器人设计，如同一只灵活的魔鬼鱼，不仅游泳速度快，而且节能省力，每秒可以游动3.74个身长，接近海豚的速度。

这款蝶泳软体机器人的设计灵感其实隐藏在一个普通女生日常使用的之中。的双稳态结构为机器人设计提供了启示，使得机器人的翅膀能够实现两种稳定状态之间的切换，就像蝶泳者通过拍打水面向前游动一样。与传统的使用电机直接驱动机翼的软体机器人不同，这款机器人简化了设计，降低了重量，保证了在快速游动的同时更省力。

之前，尹杰团队已经研发出了一款可以像猎豹一样奔跑的软体机器人，其灵感来源于自然界中奔跑速度最快的动物——猎豹。这款机器人通过模仿猎豹的脊柱弯曲来获得速度和力量，能够在几十毫秒内存储和释放能量，实现快速跑跳。团队还通过鳍的设计提高了机器人的游泳速度。

虽然投稿的过程充满波折，经历了顶刊的婉拒，但最终收获了《自然》杂志的亮点报道。赤银鼎并没有因为错失在顶刊发表的机会而感到懊恼，反而觉得这个过程让他得到了更多有价值的建议，有助于他们更好地改进设计。

谈及应用前景，尹杰表示，这款蝶泳软体机器人可以克服阻力在水里灵活穿梭，未来有望成为环保小帮手，用于海面油污清理和富营养化治理。这是一个将灵感转化为现实、将科技应用于生活的典范，展示了科技在解决环境问题中的巨大潜力。