可复制人类触觉：新型水凝胶皮肤有望促进软体机器人的开发

英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员，近日在《今日材料电子》杂志上发布了一项重大研究成果。他们成功研发出一种新型基于水凝胶的模拟皮肤，这款柔韧至极的皮肤拥有检测物体触觉特性的能力，并能让机器人复制人类的触觉感受。这项创新有望为软体机器人的发展带来重大突破。

这项研究的灵感来源于对人类皮肤的深入探索，研究人员汲取其灵感，创造了一种可拉伸的传感材料。这种材料不仅能检测任何潜在损伤，还能感知物体或人类的触摸，并监测周围环境。其强大的感知能力，为机器人技术带来了前所未有的可能性。

这款水凝胶皮肤的研发过程相当独特。研究人员使用了一种专门开发的生物降解、高弹性传感水凝胶作为基础材料。在此基础上，结合了电阻抗断层成像硬件，通过皮肤边缘的电极施加电流并测量电压，从而获取关于皮肤状态的信息。这些信息不仅可以推断出人造皮肤被触摸的位置和是否受损，还能提供更详细的触觉反馈。

在初步的评估测试中，这款新型水凝胶皮肤表现出了显著的优势。与传统的基于神经网络的人工皮肤系统相比，新系统在损伤检测、定位、环境监测以及识别不同触觉刺激等方面都表现出了出色的性能。这一成果不仅展示了其在增强软体机器人系统能力方面的潜力，也预示了未来在机器人技术领域的广泛应用。

研究团队并未止步于此，他们目前正在致力于改善皮肤的形状和大小，以便能够感知更复杂的刺激。可以预见，未来这种水凝胶皮肤一旦应用于机械手上，不仅能感知接触的位置和力度，还能准确地感知机械手每个手指的位置以及手部是否受损。这一创新无疑将极大地推动软体机器人技术的发展，为人们的生活带来更多的便利与安全。