市经济信息化委等关于印发《上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案(2023-2025年)》的通知

关于印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》的通知

上海市经济和信息化委员会等联合通知，为促进智能机器人产业的高质量创新发展，经市同意，现将《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》印发给你们，望各单位结合实际情况认真贯彻执行。

智能机器人，具备感知、认知、决策等功能，能够在非结构化或动态环境下自主作业，是赋能百业、助力生产生活和社会治理等领域提质增效的重要驱动力。为贯彻落实国家相关政策，加快推动上海机器人产业集聚和高质量发展，特制定此行动方案。

一、总体要求

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，紧跟机器人智能化、集成化、类人化、服务化发展趋势，布局新赛道，坚持创新驱动、需求牵引、基础支撑。以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，点燃科技创新引擎，加快推进机器人自主化进程，打造世界级机器人产业集群和应用生态圈，为上海现代化产业体系提供重要支撑。

（二）基本原则

1. 协同整零，提升智能化水平。推动智能机器人本体与核心零部件的集成研发，以整机应用打磨核心零部件，实施智能机器人分级分类评价认证体系，推动工业机器人的规模化发展。

2. 创新驱动，强化技术攻关。加强人工智能基础理论研究和前沿技术探索，构建产业创新体系，搭建先进智能机器人平台机构，推动核心技术突破和成果转化。

3. 场景落地，扩大应用深度。满足人民美好生活向往和经济社会数字化发展需要，推动机器人感知、认知、交互和协作能力的提升，扩大场景开放，推动工业机器人进工厂、服务机器人进生活。

4. 生态保障，完善产业生态。完善机器人全产业链生态体系和产业集群建设，打造产学研用创新联合体，推进核心技术协同攻关和成果转化，构建开放共享的人工智能资源平台服务体系。

（三）主要目标

到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，实现“十百千”突破，建设三个公共服务平台，推动制造业重点产业工业机器人密度显著提升。

二、主要任务

（一）打造产业品牌，推动终端带动

1. 推动工业机器人规模化发展，打造行业一流的机器人“上海品牌”。

2. 促进服务机器人场景化应用，打造100个标杆示范的应用场景。

3. 加快通用机器人工程化进程，提升上海在通用机器人领域的影响力。

（二）攻关核心部件，聚焦技术突破

4. 重点攻关具身智能等先进技术，实现机器人小脑和大脑的能力构建和提升。通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型和多模态感知规划大模型。同时推进关键共性技术的标准研制及落地推广。希望各单位积极行动起来根据市经济信息化委等相关部门的指导开展工作为实现智能机器人产业的高质量创新发展贡献力量。打造智能机器人新时代：深化技术革新，构建产业生态

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为推动产业升级、提升生产效率的重要力量。为进一步提升本市机器人产业的竞争力，我们将从以下几个方面展开深入的工作：

一、建设数据中心与仿真验证中心

为了支持机器人的研发与应用，我们将搭建包含机器人动作库、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心。建立模拟机器人运行环境的验证仿真中心和具身算力中心，确保机器人的感知和运动信息得到精确验证。通过合作开发和开源共享的方式，我们旨在训练多模态大模型，打造具身智能开源开放平台。

二、加强核心技术攻关

我们将加大对机器人核心部件的研发投入，提升RV减速器和谐波减速器的工艺制程。优化伺服驱动控制，提高机器人伺服电机及制动器的性能和能量密度。研发高性能控制器硬件系统，突破多关节高精度运动控制技术。我们还将重点攻关研制高性能传感器和智能芯片，实现国产高端传感器和芯片在机器人上的大规模应用。

三、提升系统集成部署能力

我们将推动传感硬件标准化集成、系统软件接口和中间件标准化体系建设。引导企业向“5G网络+边缘计算+分布算力”的算力网络转型。构筑赋能多领域的“安全数智云”，提供算网一体化安全服务。推进机器人行业数据、知识库建设，推广算法交易，提升机器人的智能化水平。

四、实施“机器人+”战略，加快应用推广

我们将推动工业机器人进工厂，围绕六大重点产业，实施智能工厂领航计划，带动工业机器人应用量新增。鼓励创新商业模式，加大服务机器人在园区和商业中心等场景的展示力度，推动服务机器人进入医疗、养老陪护、家用服务等各民生领域。我们还将探索RaaS（机器人即服务）模式，推广“服务租赁+系统集成”的商业模式，降低用户使用门槛和成本。

五、构建生态体系

我们将分级分类培育优质企业，鼓励企业通过兼并重组、合资合作等方式做大做强。建立智能机器人分级分类评价体系，优化行业标准生态。全面提升平台服务能力，打造具有国际影响力的人形机器人产品和通用人工智能大模型。

六、打造产业集群

我们将优化机器人产业空间布局，推动“工业上楼”、打造“智造空间”，促进机器人产业链上下游紧密衔接。打造机器人特色集群，形成产业集聚效应，提高产业链效率。

我们相信，通过以上的努力，本市机器人产业将迎来更加广阔的发展前景，为经济社会发展做出更大的贡献。让我们携手共创智能机器人的新时代！依托浦东、宝山与闵行等重点区域的产业特色，我们将着力打造三个国家级智能机器人特色产业园区。这些园区将成为机器人产业的三大辐射带，展现未来机器人技术的最前沿。浦东与临港的全场景机器人辐射带，展现未来机器人应用的无限可能；宝山与嘉定的工业机器人及零部件辐射带，致力于工业领域的智能化革新；而闵行、青浦、松江与金山的工业和服务机器人辐射带，则将推动服务领域机器人的普及与创新。这些努力将巩固我们在长三角地区乃至全国的机器人行业引领地位。

三、保障措施

为确保机器人产业的顺利发展，我们实施以下保障措施：

15、建立协同机制：我们将加大力度推进本市机器人产业的协同合作，实现跨区域、跨部门、跨层级的联动。通过这一机制，我们将引导并拓展机器人的横向与纵向应用，支持产业的创新发展。我们将建立企业联系制度，加强产业运行监测和统计分析。各区也将结合区域特点，保障项目实施要素供给，形成市、区共同推动发展的良好局面。

16、政策支持加码：我们将统筹利用各类资金，聚焦支持优质项目、重点技术、重要平台和应用示范等领域。依托市属国资平台，联合社会资本加大对机器人产业链相关研制单位的投资。我们还将开展智能机器人评级认证，并支持符合条件的机器人在境内外上市。

17、人才梯队建设：我们强调引进与培养并重，致力于引进和培养一批智能机器人大师级人才。我们将推荐优秀机器人企业纳入本市人才引进重点机构，并鼓励企业申报本市重点产业领域的各类人才奖项。我们还将打造由高校、培训机构和实训基地构成的机器人专业技术人才和管理人才体系，开展定制化人才培养，打造一支多层次、复合型的产业人才队伍。