引领机器人技术发展的先锋

未来的世界如同一幅尚未完成的画卷，每个人心中的机器人角色都是这幅画卷上不可或缺的笔触。从古代的想象到现代的实现，机器人历经千年的构想与追求。在中国深厚的文化底蕴中，机器人的影子早已出现。早在东周时期，我们的祖先就已开始探索这一领域，《列子·汤问》中的记载为我们留下了丰富的想象。进入现代社会，科技的飞速发展赋予了机器人新的生命和使命。机器人不仅在工业生产中发挥着重要作用，更走进了医疗、教育和家居生活等领域，将无数科幻梦想变为现实。

在这股科技浪潮中，清华大学机械工程系的刘辛军教授和他的团队是引领机器人技术发展的先锋之一。他们的研究领域涵盖了高速并联机器人、移动机器人、协作机器人和软体机器人等，他们的创新成果在国内外都具有重要的影响力。正是这些研究者的努力，让我们对未来机器人的发展充满期待。

刘辛军教授的故事是一段从农村走向世界的奋斗历程。他的选择，展现了对机器人领域的热爱与执着。进入燕山大学学习机械设计与制造专业后，他发现自己对几何学的热爱与机器人研究紧密相连。在燕山大学的学习经历为他打下了坚实的基础，使他顺利进入清华大学深造。在导师的引领下，他逐步走向机器人研究的殿堂。

如今，刘辛军教授不仅致力于教学与研究，还担任多个重要职务，为机器人技术的发展贡献力量。他的团队以行业和国家重大需求为导向，以基础理论和核心技术研究为先导，致力于解决工程问题。他们的研究方向集中在高速智能作业并联机器人、多轴联动与移动式智能加工机器人、协作与软体机器人等方面，形成了独特的“顶天立地”格局。

在刘辛军团队的努力下，机器人技术不断取得突破。他们注重理论与关键技术的研究，尤其重视机构学的理论基础作用。机构学作为一门古老的学科，在中国有着深厚的历史底蕴。正是基于这样的学科基础，刘辛军团队才能不断赋予机器人新的力量，让它们在各个领域发挥更大的价值。他们的研究不仅让我们看到了机器人的未来，更让我们看到了科技与生活的紧密融合。我们有理由相信，未来的世界将在机器人的陪伴下变得更加美好。期待更多像刘辛军这样的科学家为我们揭示机器人的更多可能，让未来因他们而更加精彩。在科技飞速发展的时代，机构学领域不仅没有减缓步伐，反而焕发出新的生机，特别是在机器人领域，机构学的基础地位日益凸显。刘辛军及其团队在这一领域深耕细作，积累了丰富的机构学理论研究经验，形成了独特的特色，并在国际上占据一席之地。

团队合影见证了他们的辉煌成就。刘辛军解释道，他们的机构学研究涵盖了构型、性能和尺度三个方面。基于这些前期研究，团队成功研制了高速智能作业并联机器人，主要应用于食品、医药和电子等支柱产业。面对国外机器人公司对关键技术的封锁，自主研发本土化、高品质的高速机器人成为提升产业自动化水平的迫切需求。

刘辛军团队成功突破了机器人构型设计难题，发明了具有高速高加速、高速重载和高速高精特性的两、四自由度并联机器人，满足了行业内典型工况的高速分拣需求。他们研发的高速轻载机器人往返速度高达每分钟270次，达到国际领先水平。与济南翼菲自动化科技有限公司合作研制的高速重载机器人，在相同速度下的载荷较国外最优产品提升4倍。

团队还致力于移动式智能加工机器人的研发，针对航空航天等领域的大型复杂零部件加工需求。他们正在自主研制的移动式加工机器人装备，已经完成了核心功能部件的设计，并成功实现了复杂曲面零件的五轴联动高精铣削。此类机器人的研制成功将打破国外技术垄断，大幅提升大型复杂结构件的加工效率。

相对于工业应用机器人，协作机器人和软体机器人具有更大的发展空间。刘辛军团队在协作机器人方面致力于一体化设计和控制系统研究，已研制出高功率密度关节，建立了自适应柔顺运动控制器和基于深度学习的视觉语义感知和决策系统。他们正在研制面向复杂环境的智能协作机器人，以加速智能机器人在国内的发展。

在软体机器人方面，刘辛军团队与哈佛大学、MIT等高校合作，开发出高能量密度柔性人工肌肉，实现了微型扑翼飞行器的起飞、悬停和可控飞行。这些成果展示了软体机器人在复杂环境下的运行潜力。

当2020年新型冠状病毒疫情暴发时，刘辛军团队也为疫情防控做出了贡献。他们针对疫情防控中的体温检测问题，利用自身技术成果为高速路口测温提供了高效、准确的解决方案，为疫情防控工作提供了有力支持。

刘辛军团队面对“实现室外快速无人化准确测温”的挑战，迅速组织老师和学生们展开论证。面对疫情的压力与需求，团队成员迅速集结，通过云会议讨论出初步方案，立刻投入到了紧张的工作之中。尽管这是团队首次涉足“体温检测”领域，但清华学子们不畏挑战，团结一心。其中，两位即将博士毕业的学生宫昭和孟齐志更是为了这项重要任务，主动选择了延期毕业。

在联合烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司的技术支持下，团队在多个领域进行技术攻关，包括机器人本体、测温装置及温补算法、视觉语义感知、控制策略等。短短一个多月后，“荼与机器人”体温自动快速筛查系统成功问世。这一系统拥有两种机器人配置，分别适用于流动车辆司乘人员和行人入口的体温筛查。经过北京市计量院的检测，这一系统在室外环境下的测温准确度高达0.2℃。流动车辆可在短短20秒内完成全体司乘人员的体温筛查，行人则可在2秒内快速通过。

背后的成功故事是刘辛军团队的坚韧不拔。“荼与机器人”的成功背后是团队的无数次攻坚克难。作为总负责人，刘辛军从规划到细节，无一不亲自把控。团队老师赵慧婵不仅带领学生进行技术攻关，还积极参与到机器人系统的研制中。谢福贵老师则不仅要与学生共同盯紧现场，还要负责协调设计等环节。甚至他的夫人吴宛蔚大夫也参与了测温问题的调查工作。为了项目，团队成员常常夜以继日地工作，许多人每天仅休息四五个小时。

截至4月20日，“阿荼”已在北京协和医院、武汉同济医院等多所医院和中学助力门诊和复学工作。随着研发需求的进一步增加，滨州、枣庄的团队成员也赶赴烟台进行现场支援。在此次研究中，学生们发挥了重要作用。其中，博士生姜淞文为了获得更好的试验效果和保证数据准确性，曾在北方零下二月的严寒中露天测试比对数据。他的坚持和毅力成为了团队中的一道亮丽风景线。

谈及这些经历时，刘辛军的语气充满高兴和欣慰。他表示：“看到大家如此团结努力，我深感欣慰。学生们在关键时刻能吃苦、能担当，这是对我们团队及清华大学人才培养理念的最佳回馈。”刘辛军的人生信条是“行胜于言”，这一信条在清华大学的科学摇篮中得以实践。他对燕山大学的深厚情感也在采访的结尾得以体现，无论走到哪里，那里始终是他的牵挂和祝福的地方。