国产工业机器人大显身手

近期，嘉腾机器人公司推出了国内首台差速驱动的20吨AGV驱动单元。这款驱动单元采用了先进的差速重载动力模组与控制策略，显著提升了产品的实用性和耐用性。据悉，这种重载AGV在航天、高压容器、大型基建工程以及模块化建筑工程等领域都有着广泛的应用前景。

当我们谈论机器人时，很容易联想到具有人类特征的机器人，它们有四肢，能行走，甚至能与人进行一定程度的交流。在实际应用中，真正能够提高效率、满足人们实际需求并解决实问题的，并非这些人形机器人，而是各种形式的工业机器人。

工业机器人形态多样，与实际应用场景紧密相连。无论是机械手、机械臂还是整套自动化设备，都有其独特的用途。虽然中国在工业机器人领域起步晚，但成绩斐然，已经形成了全产业链的自主生产能力，并且在某些细分领域已经达到了国际先进水平。

那么，在中国，工业机器人的应用情况如何呢？机器人厂商是如何迅速发展的？他们的成长故事又是怎样的？为此，我们采访了几家被工信部评为专精特新“小巨人”的工业机器人企业。

机器人换人，已经成为千行百业的发展趋势。以焊接为例，作为工业中的“裁缝”，焊接是不可或缺的一环，但工作环境恶劣。如何在这样的环境下保证焊接质量？焊接机器人提供了一种解决方案。例如，成都卡诺普机器人公司的焊接机器人可以替代经验丰富的焊工完成高质量的工作。自问世以来，卡诺普的焊接机器人已经成为国内翘楚。

随着工业4.0的到来，物流和仓库管理也需要自动化。在仓库管理中，纯体力劳动的重复性工作是机器换人的重点。对于嘉腾机器人来说，实现物流自动化已经得心应手。嘉腾的产品涵盖了多种导航方式，为工厂、仓库、码头等室内外环境提供了无人搬运车解决方案，深受汽车生产商的青睐。

工业机器人的应用正在不断扩展和深化，为各行各业带来革命性的变革。随着技术的不断进步和市场的需求增长，工业机器人产业的前景将更加广阔。在汽车制造领域，物流自动化和柔性生产的需求日益凸显，对技术和设备提出了更高的要求。嘉腾AGV系统以其出色的自动化配送和柔性装配能力，成为了这一领域的佼佼者。想象一下，在汽车冲压车间、焊装车间以及总装分装线的各个角落，嘉腾AGV系统如灵活的精灵般穿梭，大大提高了生产效率。

工信部装备工业一司的司长王卫明透露，工业机器人应用领域已经覆盖了众多行业，中国更是连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。这一成就的背后，是中国工业机器人产业的蓬勃发展，以及无数企业奋力追赶、逐步扭转对外依赖局面的努力。

嘉腾公司的创始人陈洪波是一个典型的例子。早在2005年，他就看中了AGV领域的巨大潜力，并决定成立嘉腾，进军这一领域。虽然初期的产品还存在很多问题，但陈洪波和他的团队始终坚信，掌握核心技术是关键。他们经历了无数次的失败和挫折，却始终没有放弃。这种工匠精神和耐心令人敬佩。

如今，嘉腾机器人已经推出了多代AGV，服务超60家世界500强企业，年销售移动机器人数千台。在位于广东省佛山市嘉腾总部的展示大厅里，陈列着最初的“原始”机器人，它们见证了公司的成长历程。

同样地，卡诺普公司也深知核心技术的重要性。他们选择从核心零部件控制器入手，因为这是机器人的“大脑”，储存着“知识”，是决定机器人性能的关键部件。控制器设计的难点在于，机器人和人类的工作方式完全不同，每一个动作都需要人类精心“敲打”出来。在设计过程中要考虑到的使用场景中的问题非常多。

技术沉淀，幼苗长成大树。中国工业机器人领域正经历着这样的过程。无论是嘉腾还是卡诺普，这些企业都在努力掌握核心技术，不断推出更先进的产品，满足市场的需求。他们的故事不仅仅是技术进步的传奇，更是对工匠精神、对执着的最好诠释。卡诺普面对机器人焊接中的复杂挑战，采取了一系列创新策略。为了确保机器人在强电流环境下的稳定工作，他们不仅追求焊接的精准快速，更重视抗干扰能力的提升。其中一项重要举措是增加反馈确认程序，这一设计灵感来源于人类反复确认信息以消除疑虑的行为。通过这种方式，机器人能够确认接收到的信号是否准确，从而避免干扰信号对控制器稳定性的影响。

自创立以来的七年里，卡诺普始终专注于核心零部件的研发与创新。通过不懈努力，他们的控制器在国产工业机器人市场中占据了举足轻重的地位。据邓世海介绍，卡诺普自主研发了控制器、驱控一体技术和机器人本体结构，这一系列自主创新的技术成果使得国产机器人整机性能大幅提升，功能更加丰富。如今，国产机器人产业已具备从上游到下游的全产业链自主生产能力。

尽管成绩显著，但业界专家也清醒地认识到，国产机器人产业与世界先进水平相比仍存在一定差距。关键零部件的稳定性和可靠性等方面仍需进一步提升。佛山隆深机器人公司的赵伟峰表示，耐用性是衡量工业机器人制造水平的重要指标，国产品牌在这方面仍需加强。他也强调，国内厂商应更聚焦技术和服务水平的竞争，发挥了解客户需求并快速响应的优势。

赵伟峰认为，为了长远发展，国内机器人企业需探索新的领域和赛道。除了机器人本体，隆深机器人公司还布局了氢能事业部，通过错位竞争取得了可观的利润增长。

最近，工信部等15个部门联合发布了《“十四五”机器人产业发展规划》。规划提出，到2025年，机器人核心技术和高端产品将取得重大突破，整机综合指标将达到国际先进水平。在工业机器人领域，规划强调了研制高精度、高可靠性的焊接机器人等任务。

嘉腾机器人也传来好消息：他们成功推出了国内首台差速20吨AGV驱动单元，其驱动电机和减速器实现自主研发，性能达到国际先进水平。这对于国产AGV领域来说是一针强心剂。嘉腾还展望了实现在火星上搬运与救援的愿景。陈洪波认为，新技术的大规模应用对机器人厂商来说是挑战也是机遇，未来需要加强核心技术攻关，推进机器人与新技术的融合应用，让机器人发挥更大的潜力。邓世海与我心有戚戚焉。在四川省成都市成华区的龙潭工业园内，卡诺普智能工厂的建设正如火如荼地进行着。这座工厂占地近四万平方米，以自动化、智能化、数字化为蓝图，精心筹划、设计，志在打造一流的智能制造系统。在此系统中，“机器人造机器人”的理念得以实现，不仅确保了机器人质量的稳定性和性能的卓越，更进一步提升了整体竞争力。

邓世海指出，国际品牌的优势并非一朝一夕之间可以铸就，其超越亦非一时之功。我们期待的“十四五”机器人产业发展目标，不可能一蹴而就。为此，我们需要社会各界的共同努力，齐心协力加强产业协同，夯实产业基础，优化产业生态。深化国际交流与合作，是我们加快培育优势特色产业集群的必经之路，也是推动国内机器人产业迈向更高层次的关键。只有这样，我们方能携手将中国机器人产业推向新的高峰。