具身智能人形机器人为何能丝滑运动？传感器是关键

2024年，全球的目光都聚焦在一个新兴领域——具身智能上。这一年注定是不平凡的，因为它标志着AI新纪元的开启。

科技巨头纷纷布局，人形机器人如Figure的Figure 01与02、特斯拉的擎天柱Optimus、1X的NEO和EVE以及优必选的Walker S等相继问世。这些机器人的诞生，仿佛为我们掀开了未来世界的一角。全球高校和科研机构也在具身智能领域取得了显著的成果。斯坦福大学的VoxPoser系统、卡内基梅隆大学的OmniH2O全身遥控系统以及北京大学的DiscussNav具身导航系统等的发布，展示了该领域前沿的研究成果。

主要经济体如中国、美国、日本和韩国等都在积极推动具身智能产业的发展。这一领域的繁荣背后，是为了应对老龄化、部分行业人力资源短缺等社会问题。在这一背景下，人工智能的发展成为了一种重要的解决方案。随着科技的发展，人们开始探索如何赋予机器人更强大的感知能力，使其能够像人一样与环境进行交互，自主规划、决策并执行任务。这就是具身智能的核心理念。在人工智能的发展过程中，具身智能是离身智能之后的另一大演进路径。它强调机器人的物理实体与环境的交互能力，使机器人能够更好地适应环境并执行复杂的任务。而这一切在短短几年内得到了快速发展和普及，这也标志着人工智能时代的全面来临。到底什么是具身智能呢？简单来说，就是让人工智能拥有像人一样感知环境并自主行动的能力。图灵在其经典论文中提出了人工智能的终极形态是像人一样能与环境交互感知的机器人或仿真人，并提出了判断人工智能的“图灵测试”。如今，随着具身智能的发展，我们距离这一终极形态越来越近。随着技术的不断进步，大语言模型（LLM）已经展现出惊人的人类特征，在“图灵测试”中的表现更是令人惊叹，标志着离身智能已经达到了新的高度。没有物理实体这一天然的短板也限制了它们与物理世界的感知交互能力。

在此背景下，具身智能以其独特的“环境交互+物理实体+AI”特征进入了全新的发展阶段。具身智能是指通过机器人等物理实体与环境进行交互，具备环境感知、信息认知、自主决策和采取行动的能力，而且能够通过经验反馈实现智能增长和行动自适应。

在这种背景下，人形机器人被视为具身智能的终极形态。作为物理实体的一种形式，人形机器人被寄予厚望。人类世界的场景和工具都是以人为中心设计的，因此人形机器人天生就适合在人类的生产、生活场景中应用。无论是车间里的机械手、无人车、无人机、机器狗，还是上身是人形、下身是轮子的特殊形态，人形机器人都受到了广泛的关注。它们不仅拥有与人类相似的外观和动作，更重要的是它们能够理解人类的语言和意图，与人类进行更加自然的交互。这使得人形机器人在科技巨头和高校的研究领域中备受青睐，成为探索具身智能的重要方向之一。随着技术的不断进步和创新，人形机器人的应用场景也将越来越广泛，未来将在各个领域发挥重要作用。在人工智能领域，传感器是赋予具身智能感知世界的关键组件。它们使智能体像人类一样感知、理解并决策，流畅地完成各种动作，甚至在运动中保持平衡。这些功能的实现，都离不开传感器这一核心部件。

如果把大语言模型比作具身智能的“大脑”，那么传感器就是其“四肢五感”。它们赋予了智能体与外界互动的能力，使其能够感知外界环境并作出反应。没有传感器，智能体只能是一个无法行动的思考者，无法真正发挥其潜力。

国内知名的传感器企业汉威科技集团，已经研发出多种适用于具身智能领域的传感器产品。其中，柔性触觉传感器就如同人类的皮肤，能够感知外界的压力和温度。这种传感器的应用使得智能体在接触物体时，能够像人类一样感知物体的质地和温度，进而做出适当的反应。

六维力传感器则如同人类的触觉和神经系统。它不仅能感知物体的重量、压力和摩擦力，还能精确测量物体在三个方向上的力和力矩。这使得智能体在执行精细、复杂的动作时，能够像人一样精准无误。这些传感器的应用，无疑为具身智能的发展提供了强大的支持。

随着技术的不断进步，传感器在具身智能领域的应用将越来越广泛。它们将为智能体带来更加真实、精细的感知能力，使其能够更好地适应各种环境，为人类提供更加便捷、高效的服务。重新诠释智能时代：惯性传感器与具身智能引领变革

想象一下，我们的身体内部有一种神奇的力量，能够感知空间方位、运动姿态，并维持平衡，就如同我们的内耳。这正是惯性传感器的神奇之处。它们在现代科技中扮演着至关重要的角色，为我们的生活带来前所未有的便利。

汉威科技集团已经与众多具身智能相关企业展开研发合作，共同推动我们迈向一个全新的时代——具身智能时代。在这个时代里，“硅基生命”将成为我们日常生活的重要组成部分，为我们打开千行百业的想象空间。

走进工业制造领域，智能工业机器人已经替代人类，承担起加工、焊接、组装、质检、搬运等多种任务。它们不知疲倦，精确度高，大大推动了智能化柔性制造的发展。想象一下，那些高度智慧化的“黑灯工厂”，在减少人为干预的大大提高了制造精度与生产效率。

而在物流运输领域，智能物流机器人正展现出强大的推理决策、环境感知等能力。它们能够自主完成分拣、搬运、打包、装卸、配送以及货架管理等工作，大幅提升仓储物流行业的安全与效率。这些机器人如同拥有智慧的“守护者”，在繁忙的物流中心为我们保驾护航。

在这个具身智能的时代，惯性传感器与智能机器人为我们打开了一个全新的世界。在这个世界里，科技不再是冷冰冰的机器，而是充满智慧与生命力的伙伴，与我们共同书写未来的辉煌。在未来的科技大潮中，驾驶不再需要人类的亲自操控。在自动驾驶的领域，汽车、无人机、低空飞行器等各种机器，将借助先进的科技实现真正的自动驾驶。百度旗下的萝卜快跑、马斯克的无人驾驶出租车Cybercab和无人驾驶厢式货车Robovan等，已经在这个新赛道上驰骋。

家庭服务领域也正在经历一场智能化革命。家庭服务机器人不再仅仅是科幻电影中的概念，它们现在可以帮助我们打扫卫生、烹饪美食、洗衣、浇花，甚至陪伴宠物玩耍。家庭陪伴机器人更是能根据人的行为习惯和状态，提供贴心的情感陪伴，为我们带来无法言喻的情绪价值。

医疗康养领域也在逐步走向智能化。智能医疗机器人让外科医生能够通过高精度机械臂进行远程手术，为病患带来希望。智能康养机器人则能为老人、儿童、残障人士提供拟人化的交互服务和护理服务，不仅减轻了医护人员的负担，更提升了被护理者的生活质量和幸福感。

具身智能更是能在极端和危险环境中替代人类，进行如科学探索、危险排查等工作。无论是外太空、深海、沙漠、冰川、山地等极端自然环境，还是核泄漏、危化品场所、有限空间、等危险环境，具身智能都能发挥巨大的作用。

展望未来，具身智能的用途将更加广泛。而这其中的关键前提在于AI大语言模型与传感器的协同发展。只有这两者相辅相成，才能真正实现“具身+智能”，为人类社会带来更多智慧化、超体验的服务。这是一场关乎未来科技发展的壮丽征程，让我们共同期待具身智能带来的美好未来。