盘点五款国产弧焊机器人

在被称为“机器人元年”的2014年，工业机器人领域展现出了强劲的发展势头。据中国机器人网发布的年度深度行业报告指出，工业机器人在中国的销量在2013年首次超越日本，荣登世界第一。中国的机器人市场前景备受瞩目，更有观点将其视为即将崛起的“蓝海”。随着时代的东风，中国的本土机器人厂家正逐步走向国际舞台。而在工业机器人领域中，焊接机器人作为最广泛的应用类型之一，其主力军——弧焊机器人更是备受关注。下面，我们将为大家盘点五款国产弧焊机器人的佼佼者。

让我们来关注沈阳新松的RH6－A弧焊机器人。这款机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人，最大工作负荷为6公斤，重复定位精度高达±0.08mm。它主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业的零部件焊接、装配、等离子及激光切割等作业。RH6－A机器人采用典型平行四连杆机构设计，具有工作空间大、运动高速、平稳、灵活的特点。它采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。在编程方面，它支持示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制，并配备了丰富的指令系统。这款机器人是国际上先进水平的代表，将为工厂带来卓越的产品品质和高效的生产效率。

接下来是安徽埃夫特的ER1 弧焊机器人 ER10L-C20型机器人。这款工业机器人具有紧凑的结构设计，却拥有较大的工作空间。它具备关节速度高、动态响应快的特点，并且具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度。它的手腕持重能力强，采用总线架构，方便扩展应用。这款机器人适用于机床上下料、搬运、打磨抛光等多种场合。

在这五款弧焊机器人中，ER10L-C20型机器人的最大臂展达到2022mm，是其中最大的。它的工作范围广泛，各关节活动速度快，额定负载也是五款机型中最高的。尽管其重复精度略低，但丝毫不影响其作业的稳定性和准确性。

除了上述两款机器人外，还有其他三款国产弧焊机器人也各具特色。它们分别是：瑞铁科技的Ritech-140型号、埃夫特智能装备的ANT系列弧焊机器人以及华恒焊接科技的产品HCW系列弧焊机器人等。这些机器人在不同的领域都有着出色的表现。随着科技的进步和创新的发展，我们有理由相信国产弧焊机器人的未来将更加光明。让我们共同期待这些机器人为工业生产带来的革命性变革！第三款：上海新时达 SA1800 弧焊机器人

产品名称： SA1800

简述：

SA系列机器人中的SA1800是一款专为弧焊应用而设计的机器人，以其紧凑的外形、轻量化的设计和强大的性能脱颖而出。

核心特性与参数：

1. 机型体积小巧，重量轻，便于安装与部署。

2. 运行速度极快，大大提高生产效率。

3. 定位精度极高，重复定位精度更为出色，确保焊接质量。

4. 手腕负载8Kg，满足多种焊接需求。

5. 最大工作半径达1818mm，赋予机器人在狭小空间内灵活作业的能力。

产品特色：

1. 工作空间大，适应多种复杂焊接环境。

2. 高效的焊接过程，稳定提高焊接质量，确保均一性。

3. 24小时连续生产能力，提升生产效率。

4. 减轻工人劳动负担，适应有害环境下的长期作业。

5. 降低操作技术要求，优化人力资源配置。

6. 缩短产品改型换代的周期，减少投资成本。

7. 实现批量产品焊接自动化，节省地面空间。

具体应用与性能参数：

1. 弧焊、切割领域的理想选择。

2. 型号：SA1800。

3. 手腕负载：8kg。

4. 最大工作半径：1818mm。

5. 自由度：6轴。

6. 各轴工作范围广阔，满足多样化需求。

7. 运行速度快，提高作业效率。

8. 重量适中，部署方便。

9. 重复定位精度高达±0.05mm。

10. 工作温度范围适应性强，可在0-45℃环境下稳定工作。

点评：

在五款同类弧焊机器人中，SA1800以其较大的工作半径、较高的负载能力、轻量化的设计、快速运行速度和卓越的重复定位精度而脱颖而出。它是焊接领域的理想之选。

第四款：南京埃斯顿ER16-1600B小型焊接机器人

简介：

南京埃斯顿ER16-1600B是一款小型焊接机器人，具备出色的负载能力和运动范围。

主要参数与特性：

1. 产品类型：小型。

2. 负载能力：16kg。

3. 运动范围：1600mm。

4. 最大负载(kg)：16。

5. 臂展(mm)：1600。

6. 轴数：6。

7. 重复定位精度：±0.04mm。

8. 防护等级：IP65，适应多种恶劣环境。

9. 工作范围广泛，各轴运动角度灵活多变。

10. 采用高速交流伺服电机，反应更快，节省工作时间。

11. 完全独立的多关节机器人，动作范围广、柔性高。

12. 安全保护功能，防止碰撞损坏。

13. 同轴电缆内藏设计，提高工作质量。

14. 配备埃斯顿专用弧焊软件包，操作方便。

应用与点评：

ER16-1600B机器人适用于弧焊、装配等多种应用场合。其臂展较长，提供丰富的周边应用装置。机器人本体采用埃斯顿高精度交流伺服电机，增加外部扩展轴具有绝对优势。该机器人反应更快，采用EtherCAT结构总线，便于制作外部变位机、行走机构，可与机器人焊接工作站配套使用，组成自动焊接中心。性价比高，具有显著优势。第五款机器人——深圳佳士JR-1450/10全方位解读

走进生产现场，你会发现有一款机器人分外引人注目，那就是深圳佳士的JR-1450/10工业用弧焊机器人。这款机器人凭借其出色的性能，在工业领域大放异彩。

一、技术参数概览

最大负载：10KG，轴数：6。工作半径达到了1450mm，重复精度±0.04mm，确保了高精度的作业需求。

二、运动性能

各轴的动作范围极为宽广，特别是第六轴，动作范围达到了± 360°，大大提高了机器人的灵活性。最大速度方面，各轴均表现出色，尤其是第六轴，最大速度达到了700°/s，让机器人拥有了极高的工作效率。

三、独特设计

1. 小巧的手腕：在狭小的空间里也能自由运转，扩大了机器人布局的自由度。

2. 高力矩：通过采用高输出的转矩和高回转速度的小型马达，提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。

3. 良好的环境适应性：各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65，确保机器人在各种环境下都能稳定运行。

四、实用特性

1. 高扩展性：选装件中配备了内置电池和检测电缆，使得周边设备的使用和装卸更加容易。手臂上的线缆托架和电装螺丝孔，便于追加配线和配管。

2. 更高的速度：通过轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达，大幅提升了最高速度和加速度，大幅度缩短循环时间，提升工作效率。

五、综合评价

在五款机型中，JR-1450/10的重复精度名列第二，运动速度名列第一。它兼具最高负载重量，工作范围大，具有高工作扩展性。其突出的小巧手腕和高力矩，以及良好的环境适应性，保证了工作时间和质量。

深圳佳士JR-1450/10工业用弧焊机器人，实用、快速、稳定，是工业用机器人中的佼佼者。其在各个应用领域里都有稳健的实力展现，提升了生产速度和数量，保证了产品质量。在国产弧焊机器人领域中，它做出了优秀的表率和示范作用，是生产厂家、商家和用户的信赖之选。无论是面对高温还是潮湿的环境，它都能稳定运行，是你的得力助手。