人形机器人“成精”了，走钢丝玩滑板还会飞上天，登Sicence子刊封面

标题】加州理工重磅推出：能走能飞的新型双足机器人LEO惊艳亮相

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近日，美国加州理工学院的研究人员成功研发出一种革命性的双足机器人LEO，该机器人不仅能在地面上行走自如，还能在空中自由飞翔，展示了惊人的灵活性。这一创新技术的推出，无疑将为未来的机器人应用领域带来无限可能。

LEO机器人的设计灵感源于鸟类在行走与飞行之间的自然行为，它结合了双足行走与飞行两种运动模式。研究人员通过精心设计和巧妙组合多关节腿和基于螺旋桨的推进器，使LEO实现了对自身平衡的精细控制。这一技术的突破，让LEO能够执行各种复杂的任务，如滑滑板、走钢丝等。

更令人惊叹的是，LEO还能沿系在树间的绳索行走，这一独特能力使得它在实际应用中具有更广泛的适应性。高空作业将是LEO最合适的应用领域之一，例如高压线路的检修、高空桥梁的喷涂油漆等。

这款新型机器人的推出，不仅展示了加州理工学院在机器人技术领域的卓越研究实力，也为我们带来了对未来生活的新想象。LEO机器人的独特能力，将极大地提高作业效率，降低人工成本，为各种高风险、高难度的任务提供安全可靠的解决方案。

随着研究的深入和技术的不断进步，我们有理由相信，未来将有更多像LEO这样的机器人走进我们的生活，为我们带来更多的便利和惊喜。加州理工学院的这项研究成果，无疑将为全球机器人技术的发展注入新的动力，引领未来科技的新潮流。这篇文章近期在Science子刊ScienceRobotics上发表，并因其独特的标题《Abipedalwalkingrobotthatcanfly，slackline，andskateboard（一种双足行走机器人，能飞行、走钢丝和滑板）》而备受瞩目。

一、突破传统界限，打造双模式机器人

现有的机器人大多只能在地面或空中进行运动，一种全新的双足行走机器人正在改变这一现状。这种机器人不仅能在地面行走，还能在空中飞翔，打破了传统机器人的运动模式限制。这种名为LEO的机器人，结合了地面和飞行机器人的优势，展示了前所未有的运动能力。

二、地面与空中，机器人的双重生命

地面机器人，如双足机器人，虽然能够模拟人类的行走、奔跑和跳跃，但它们在地形崎岖的环境中的移动能力受限，应用范围也仅限于地面附近，难以从事高空工作。而飞行机器人则能够无视地形障碍，从事遥感、交付、搜救、巡检等空中工作。其能耗大、飞行时间短、荷载量有限的缺点也限制了其应用。

三、LEO：结合两种世界的优势

研究人员巧妙地结合了这两种机器人的优势，让LEO机器人能够结合步行与飞行两种运动模式进行混合运动。这种创新的设计让LEO能够适应各类地形，通过切换不同的运动方式来应对不同的挑战。无论是平坦的地面还是崎岖的空中，LEO都能轻松应对，展现了其在复杂环境中的高效性和灵活性。

LEO机器人的出现无疑是对传统机器人技术的一次重大突破。它的双模式运动能力，使其在应用范围和效率上都有了极大的提升。未来，我们期待这种机器人在更多领域发挥重要作用，为人类带来更多的便利和创新。▲LEO缓步至台阶边缘，轻盈跃下，如飞鸟展翅。

二、尽管LEO的身高达到了75厘米，但其体重却仅有5斤，相当于2.58公斤。这个轻巧的小家伙，肩扛四个精巧的螺旋桨，仿佛背负着未来的科技力量。

LEO的构造独特而巧妙，主要由躯干、先进的螺旋桨推进系统和两条尖端带有精细关节的腿组成。整个系统的重量被精心设计以保持其轻量化，使得LEO能够在各种环境中自如行动。

为了实现高效的移动和精确的控制，LEO的腿部采用了创新的碳纤维管和3D打印碳纤维增强尼龙关节。这些高级材料不仅轻巧坚固，还能承受大量的运动磨损。LEO的两条腿对称而有力，每条腿都配备了三个伺服电机，确保精准的动作和强大的动力输出。这些伺服电机协同工作，使LEO能够自如地行走和奔跑。

在LEO的肩部，四个对称放置的螺旋桨成为其独特的标志。这些螺旋桨不仅为LEO提供了稳定的行走支持，还使其能够在空中自由飞翔。无论是行走还是飞行，这四个螺旋桨都为LEO提供了出色的控制和稳定性，展现了科技与自然的完美融合。▲LEO的电子和机械部件

LEO是一款具备高度自主性的机器人，它的机载计算机和传感器套件使其能够完全独立运行。根据所面临的障碍类型，LEO可以灵活选择步行、飞行或者二者的结合。

在行走模式下，LEO的螺旋桨保证了其直立稳定性，而腿部致动器则通过调整位置来改变机器人的重心，使其能够顺利前行。而在飞行模式下，LEO则能依赖其螺旋桨，如同无人机一般自由飞翔。

最引人注目的是，LEO的独特技能还包括滑滑板、走钢丝等。这些以往被认为是常规机器人难以掌握的动作，对于LEO来说却轻而易举。并且，其强大的抗干扰能力使得它即使在风速高达3.8m/s的环境下也能保持稳定，这无疑为其在高空作业领域的应用提供了广阔的空间。

高空作业是LEO的最大应用方向之一。其混合运动能力、高稳定性和强大的抗干扰能力使其成为高空作业的绝佳选择。无论是在建筑工地，还是在桥梁维修等场合，LEO都能大显身手，为高空作业带来前所未有的便利和效率。LEO以其独特的电子和机械部件设计，展现了其在多种环境下的出色表现和应用潜力。▲LEO滑滑板展示超强躲避能力

研究团队在论文中深入探讨了LEO的潜在应用：“高空作业可能是LEO大显身手的舞台，这些高危任务需要机器人替身来完成。”

以高压线路检测为例，当前这项工作依赖于专业人员的勇敢与技艺，他们不仅需要远距离观察线路，还得冒着生命危险进行实地检查和维修。而有了LEO的助力，我们只需让其飞翔至高压线路，无需人员攀爬。机器人沿着电线行走，即可完成检修工作，这不仅降低了成本，更大幅减少了人员坠落伤亡的风险。

除此之外，LEO的技术潜力还促进了自适应起落架系统的发展。研究团队设想未来的火星旋翼机配备腿式起落架，使它们在降落倾斜或不平坦地形时能够保持平衡，大大降低着陆失败的可能性。

接下来，该团队将着重提升LEO的性能。他们计划通过优化腿部设计，使其更加坚韧，以支撑更重的机器人并增强螺旋桨的推力。他们还希望LEO能够更加自主，使其在崎岖地形行走时，能够智能感知腿部承受的重量，并自动调节螺旋桨的推力。

更为令人期待的是，研究人员正计划为LEO配备一款全新的控制算法。这款算法将利用深度神经网络控制无人机的着陆过程。这样，机器人就能更好地感知周围环境，自行判断步行、飞行或混合运动的最佳组合，从而以最安全、最节能的方式从一个地点移动到另一个地点。无疑，LEO的每一次进步都在推动科技前沿的拓展，让我们共同期待它的更多精彩表现吧！结语：拓宽应用范围，双足机器人的行走与飞行之舞

双足机器人，拥有模仿人类行走的优雅姿态，但受限于地形和环境条件，其活动范围常常受到束缚。LEO的出现打破了这一局限，它巧妙地将行走与飞行相结合，赋予双足机器人既能奔跑又能飞翔的双重能力。

想象一下，一个拥有人类外观的机器，不仅能在平地上行走，还能跨越障碍、飞越高地。这样的双足机器人，其应用空间无疑更加广阔。无论是崎岖的山地、狭窄的巷子，还是高楼大厦之间，LEO都能轻松应对，为人类带来前所未有的便利。

在LEO的助力下，双足机器人的运动能力得到了极大的提升。不再受制于地形，它们能够完成更加复杂、更加多样化的任务。无论是救援、巡逻、服务等领域，都能见到LEO的身影。

可以说，LEO的出现在一定程度上，让双足机器人真正实现了能跑能飞，也让它们的应用空间得到了极大的拓展。未来，我们有理由相信，双足机器人在LEO的助力下，将在更多领域展现它们的价值。