高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元

近日，灵初智能成功完成了天使轮融资，由高瓴创投和蓝驰创投共同领投。随着本轮融资的完成，灵初智能将继续深化其在机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地等领域的研究。公司的通用灵巧操作智能体系将更上一层楼，成为业界的佼佼者。

灵初智能的创始团队实力非凡。王启斌博士在智能领域有着近二十年的丰富经验，特别是在手机、智能音箱、机器人领域，他成功操盘多个产品，实现从定义到上市再到全球化的产业闭环。而联合创始人柴晓杰博士则在机器人及无人驾驶领域从业多年，擅长算法、仿真、工程及全栈技术，拥有多次成功实现产品落地的经验。

灵初智能也被誉为“科学家密度最高”的具身智能公司。公司与北京大学携手成立了北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室。该实验室由人工智能领域的知名学者杨耀东博士负责，他毕业于UCL并曾在强化学习领域取得一系列重要成果。实验室还吸引了其他顶级学者如梁一韬博士加入，他长期研究如何将知识注入机器学习中以提高其性能和泛化能力，并在开放环境中取得显著成果。

借助这些强大的科研实力和丰富的行业经验，灵初智能正致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体系。通过不断的研究和创新，公司将在机器人技能集训练、场景化数据生成及采集等方面取得更多突破，为智能领域的发展做出更大贡献。灵初智能团队：天才少年的机器人梦想与具身智能的突破

在灵初北大联合实验室之外，公司联合创始人陈源培展现着他的机器人天赋。这位痴迷于机器人的00后天才少年，曾作为Stanford的访问学者，师从Karen Liu和李飞飞教授。他在全球首次实现了利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手的多技能操作，这一成就彰显了他在机器人技术领域的卓越才华。

上海交大人工智能学院的温颖副教授也是这个技术团队的关键成员。温教授课题组推出的多模态决策大模型DB1，不仅超越了DeepMind的通才决策Gato模型，还引入了与现实世界相关的百余个场景任务，为实际业务需求提供了强有力的工具。

这支由产品老兵带队的灵初智能团队，携手密度最高的科学家团队，组成了7890六边形战队。团队跨越了四代的年龄梯度，是一支既有技术深度又懂产品落地的全能战队。他们擅长基于强化学习的具身智能类人操作，拥有领先的技术、巨大的商业潜力以及强大的战斗力。

在具身智能领域，高泛化性、高灵巧性和高成功率被称为“不可达三角”。灵初智能团队正努力在这三方面取得突破。高泛化性使机器人在变化的环境中能对不同物体执行复杂任务，高灵巧性则体现在执行任务的精确和灵活，如搭乐高、双手操作等。而高成功率则意味着机器人在受到干扰时，仍能够稳定正确地执行任务。

实现这三者的兼顾极具挑战。高泛化性需要通用模型和注重数据多样性的学习算法，高灵巧性需要精细模型和关注精度细节的学习算法以及特定的控制算法。而为了满足鲁棒性的要求，控制算法也必须经过严格考验。灵初智能团队正不断探索和创新，以期在具身智能领域取得更大的突破。灵初智能一直在具身智能领域深耕细作，基于强化学习打造了全栈能力。从一开始的灵巧操作技术积累，到现在已经扩展至通用泛化操作，始终保持着行业领先地位。其开发的分层端到端模型，包括Psi-P0规划模型和Psi-C0控制模型，都是业界领先的创新成果。

Psi-P0规划模型是借助大模型交互推理，理解行为对环境影响的重要技术。它能够拆解复杂任务，实现任务泛化。这一模型的出色表现，让灵初智能在任务复杂度和准确度方面超越了同期的OpenAI和Nvidia。

Psi-C0控制模型则是陈源培博士提出的双层架构，结合了人类运动数据和深度强化学习。上层使用人类数据训练参考轨迹生成器，下层则利用生成的轨迹指导强化学习训练。这一创新解决了泛化性和灵巧性的难题，也是世界上首次利用强化学习在现实中控制双臂双手多技能操作的尝试。

随着科技的飞速发展，具身智能正成为未来发展的重要趋势。想象一下，在开放世界中，我们用不同的工具进行类人的探索、建造和对抗，这仿佛是科技与生活的完美融合。而在这个融合中，灵初智能正以其卓越的技术与创新理念，走在前沿。

灵初智能以头部客户的高价值场景需求为导向，致力于开发整合技能集，将商业落地作为核心目标。他们的产品规划不仅聚焦于当前的市场需求，更注重未来的技术迭代与进化。硬件、算法和数据系统的持续优化和迭代，让他们的具身智能整体解决方案在泛化性、灵巧性和成功率方面不断突破，展现出前所未有的潜力。这种创新的迭代方式，无疑为具身领域“不可达三角”提供了最优解。

灵初智能创始人兼CEO王启斌对于团队的前景充满信心。他表示，在投资人的鼎力支持下，这支集合了工业界老兵和高密度科学家的强大战队，拥有深厚的技术实力和丰富的实战经验。他们将在具身智能的前沿打造软硬一体的综合解决方案，不断扩展在先进制造、商超物流及2B服务业等领域的应用场景。期待在这个过程中，能够与合作伙伴灵性成长，共同开创一个更加智能的未来。这不仅是一场技术的突破与创新，更是对人类生活方式的一次革命与重塑。随着数据闭环的快速实现和商业化的落地，我们期待看到更多精彩的成果展现于世。让我们一起迎接具身智能的初纪元，共同探索智能的未来！高瓴创投（GL Ventures）对具身智能领域的前景充满信心。项目负责人表示，人工智能与现实世界的深度融合催生了这一领域，它不仅具有颠覆性的潜力，还有可能引发行业的深刻变革。灵初智能公司在强化学习和模仿学习方面表现出色，已取得了显著的进展，在实现机器人的灵巧性、泛化性和高成功率的“不可能三角”挑战上尤为突出。其创始团队汇聚了多领域的顶尖人才，不仅拥有卓越的技术背景，还兼具强大的工程化能力和丰富的商业化实战经验。在王启斌博士的领导下，灵初智能有望成为引领行业变革的先锋，提供革命性的应用和高效的解决方案，实现技术突破与商业价值的双赢。

蓝驰创投（Lanchi Ventures）也对具身智能机器人市场抱有巨大的信心。项目负责人特别指出，通用操作能力执行复杂任务是具身智能落地的关键技术瓶颈。灵初团队是全球顶尖的强化学习和具身模型技术团队，他们不仅拥有深厚的底层技术架构能力，还具备丰富的产品落地经验和供应链优势。随着具身智能技术的逐步成熟和产业链的完善，该市场将迎来高速发展期。我们对具身机器人在全球市场的发展潜力寄予厚望。

灵初智能公司（Proto-Sentient Intelligence, 简称PsiBot）以其卓越的技术实力和深厚的行业经验脱颖而出。他们不仅在强化学习和模仿学习方面有着深入的积累，而且深谙产业和场景需求。他们的技术团队顶尖，具备强大的底层技术架构能力，能够高效地将技术应用于实际产品中。他们还享有供应链优势，能够提供全方位的解决方案，满足客户的需求。Proto——“初”，象征着起始与先驱，这个名字背后的意蕴，与公司所坚守的具身智能创新技术路线相得益彰。这种技术路线的核心优势在于强化学习，一步一步探索未知的领域，就如同先驱者开创新纪元。

Sentient——“灵”，寓意着智慧与灵性，代表了能够自主完成世界认知和交互的类人操作。灵初智能，正如其名，致力于借助最前沿的技术力量，赋予具身智能应用以灵性，让智能技术更加生动、具有感知。

灵初智能，以“初”之名，昭示着机器人时代的开端。我们坚信，通过我们的努力和创新，将引领机器人技术进入一个全新的纪元，开启机器人时代的初纪元，让世界见证具身智能的无限可能。