掌握关键核心零部件技术

视觉重庆报道】近日，重庆日报记者走进重庆华数机器人有限公司，探寻其工业机器人的研发奥秘。在这里，研发团队正在进行连续运行测试，只为确保工业机器人的性能达到最优。一条白色的机械臂精准地完成了搬运任务，展示出技术的精湛。

这家企业，不仅是重庆华数机器人有限公司，更是中国工业机器人自主创新的缩影。成立仅八年的时间里，他们凭借自身的研发团队和协同创新，攻克了数百项关键技术难题，创新开发了数十种工业机器人。其中，一款新研发的三合一机器人更是引人注目。这款机器人拥有长达两米的臂展和高达二十公斤的最大负载能力，不仅可用于搬运，还能进行打磨和焊接。值得一提的是，除了减速机外，这款机器人的核心部件均是由重庆华数自主研发，拥有完整的知识产权，产品自主化率超过百分之八十。

重庆华数也曾面临人才短缺的问题。面对招不到专业人才的困境，他们选择自我培养研发团队。通过不断的努力和探索，他们成功突破了国外巨头的垄断，奋力实现了工业机器人的自主研发。如今，重庆华数机器人已经能够自主研发出拥有核心技术的工业机器人，在中国市场上占据了一席之地。

如今，国外机器人巨头在中国市场上仍占据百分之七十的市场份额，但重庆华数等中国本土企业的崛起，已经打破了这一局面。他们凭借自身的技术创新和研发能力，逐渐赢得了市场的认可和信任。未来，我们有理由相信，中国工业机器人产业将在国际市场上取得更大的突破和成就。自成立之初，重庆华数就立志攀登工业机器人技术的巅峰，打造民族品牌的工业机器人。早在2014年，他们就把自主创新视为企业的生命线，决心攻克工业机器人的关键核心技术。

短期看来，这条自主创新之路无疑充满了挑战和困难，犹如一场“阵痛”。但重庆华数的领导层坚信，只有坚持创新，掌握核心技术，才能长远发展，不受制于人。人才是这条道路上的拦路虎。

成立之初，正值重庆工业机器人产业起步，优秀的专业技术人才匮乏。最初，重庆华数只有3名伺服驱动器产品方面的科研人员，这还是在母公司的支持下才得以凑齐。研发团队的负责人夏亮回忆道，这寥寥数人只能勉强维持研发工作的运行，长时间内难以取得显著的成果。

面对这样的困境，负责团队建设的王旭丽开始苦思冥想。经过公司高层的深思熟虑，他们决定转向自我培养：既然无法招聘到合适的人才，那就自己培养。

于是，重庆华数开始在重庆各大高校招聘刚刚毕业的研究生，特别是机械、运动控制等专业。到2014年底，他们已经成功招募了10多名新生力量。

这些新生力量进入公司后，重庆华数根据他们的专业和技术特长，分配不同的研发任务。在夏亮的带领下，他们在实践中学习，逐渐成长为技术骨干。

经过近一年的努力，到2015年底，一个近20人的研发团队终于组建完成，后来成为重庆华数研发体系中的核心力量。到了2016年下半年，这支团队经过无数次的试验，终于在伺服驱动器这一工业机器人关键核心技术上取得了突破，成功研发出重庆华数的第一代伺服驱动器。这一成就标志着重庆华数在工业机器人领域的自主创新之路迈出了坚实的一步。科技创新】重庆华数机器人协同研发：破解核心技术难题，推动工业机器人品牌建设

面对工业机器人领域的重重挑战，单纯的依靠重庆华数机器人自身的研发团队力量显得捉襟见肘。在一台工业机器人背后，隐藏了上百个零件与一系列核心技术难题。从关键核心零部件技术，到人机协作、高集成一体化关节等关键共性技术，每一个细节的研发都涉及到庞大的技术体系与巨大的研发难度。正如夏亮所言：“单靠一家企业或研究机构，根本无法全部搞定。”

为了突破这些技术瓶颈，重庆华数机器人选择了协同创新之路。他们积极与机器人应用企业、高校及科研机构等展开合作，根据各自的技术优势进行分工，共同进行研发。这种协同创新的模式，为技术的突破带来了全新的动力。

以重庆华数与重庆鲁班机器人技术研究院有限公司及一家笔电外壳加工企业的合作为例，他们共同承担了重庆市科技局的重点研发项目——基于3C行业的打磨抛光机器人研发及产业化应用示范。在此过程中，鲁班研究院负责研发六维力传感器、自动换沙设备等关键技术，重庆华数则负责机器人本体和离线示教编程技术的研发及产业化，而笔电外壳加工企业则提供了示范应用的环境。这种紧密的分工合作，让项目在不到两年的时间里便取得了显著的成果，成功研发出适用于笔记本电脑、手机等产品的金属部件表面处理的打磨抛光机器人。

为了进一步推动机器人技术的发展，重庆华数还与重庆市科技局、两江新区、华中科技大学、华中数控、重庆理工大学等单位共同发起组建了重庆智能机器人研究院。该研究院致力于聚焦机器人关键共性技术进行攻关，与重庆华数携手启动的机器人驱控一体控制装置研发项目，也成功开发出了高性能的机器人驱控一体装置。

至今，重庆华数机器人已攻克了300余项关键技术，他们的目标不仅仅是解决技术难题，更是要打造属于自己的工业机器人品牌。通过协同创新的方式，他们正逐步实现这一目标，为中国工业机器人领域的发展贡献力量。经过八年的不懈努力，重庆华数凭借其卓越的研发团队和协同创新机制，成功攻克了300余项关键技术难题，并在工业机器人核心系统领域取得了显著突破，拥有200多项自主知识产权。特别是在工业机器人的五大关键核心零部件方面，公司自主研发了伺服驱动器、伺服电机、控制器以及机器人本体等四大技术，产品性能达到行业领先水平。

重庆华数紧密围绕市场需求，不断进行产品创新。其开发的50余种工业机器人，每一种都具有较强的市场竞争力。公司始终坚信，技术研发的成果只有转化为实际的产品竞争力，才能真正体现其价值。

以重庆华数的一款明星产品——BR6双旋机器人为例，这款产品的诞生源于对市场需求深入的洞察。2017年，重庆华数在调研深圳某电子产品代工企业时，发现该企业的生产环境中机床密集，空间有限。这使得在该生产线上添加传统的大型机器人变得不可能，因为这会需要企业付出扩大厂房的昂贵成本。

面对这一难题，重庆华数的研发团队迅速响应，提出为其量身定制一款机器人。根据企业的具体需求，他们设定了严格的标准：机器人必须占地小、运行速度快、负载能力超过6公斤，并能完成上下料、喷涂等作业。令人惊喜的是，重庆华数仅在两个月内就拿出了符合要求的双旋机器人。

这款BR6双旋机器人在结构和控制算法上均有所创新，最大的亮点在于其双旋设计，突破了传统工业机器人仅能外旋的运动方式，使其在内旋功能方面也具有了优秀的表现。这一创新设计使得机器人更适应现代工业生产中空间有限、效率要求高的环境。

重庆华数的成功不仅仅体现在技术突破上，更在于其敏锐的市场洞察力和强大的产品创新能力。这使得其在工业机器人领域取得了举足轻重的地位，并持续为工业制造领域带来更高效、更智能的解决方案。这款产品在初次进入某代工企业的试用阶段时，凭借其卓越的性能，满足了企业提出的所有要求，顺利获得了数百台的订单。随后，这款产品在重庆及深圳的电子产品代工企业中大受欢迎，并在设计领域斩获了中国的“奥斯卡”——2017中国好设计银奖的殊荣。

在过去的八年里，重庆华数始终秉持着创新的理念，成功研发出BR双旋、垂直多关节、水平多关节等六大系列的工业机器人整机产品，涵盖了50余种规格，展现出了强大的市场竞争力。其产品线也从最初的3C和家电行业逐步扩展至厨卫、五金、汽摩、鞋服等多个领域。

如今，重庆华数已经成为西南地区最大的机器人生产基地。其机器人产品已远销至重庆、四川、安徽、江苏、广东、上海、北京等地，并在数控机床加工、冲压、搬运、打磨、涂胶、焊接和装配等工艺环节实现了规模化应用。面对市场需求的不断增长和行业趋势的不断变化，公司的发展势头强劲。即使面对新冠疫情的冲击，自2020年以来，公司机器人产品的年销售量也实现了超过30%的增长。这一切的成就，无疑彰显了重庆华数的实力与决心。