工业机器人专利申请战火不断 全球排名前15都有谁？

全球工业机器人产业的专利竞赛已经愈演愈烈。在众多的申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司以其卓越的创新能力，分别以5823项和4512项专利申请位居全球工业机器人专利排行榜的前两位。紧随其后的是abb、三星、日立等知名公司。

在这前十五位全球重要申请人中，日本企业占据了显著的位置，足见其在工业机器人领域的强大研发实力和明显的竞争优势。而中国国内企业在这一领域的专利积累仍然相对薄弱，未能上榜。

在全球化的工业机器人产业中，发那科、安川等四大龙头企业在中国市场的专利布局尤为引人注目。他们不仅在中国的专利申请数量众多，而且其全球专利申请活跃指数在中国市场也有显著提高，显示了对中国市场的重视和投入。

深入探究工业机器人的成本结构，我们发现三大关键零部件——减速器、运动控制器和电机，占到了工业机器人整体成本的65%-75%。这其中，减速器的成本占比最高，但其专利申请量却最少，这凸显了我们在关键零部件技术上的短板。日本企业在减速器领域具有显著的垄断优势。

将国内外工业机器人的关键零部件专利申请量进行对比，我们发现安川和ABB在电机和控制器方面拥有技术优势。而国内企业如新松在控制器方面也有一定的专利积累。尽管如此，我们仍需看到国内企业在工业机器人关键零部件技术上的差距和突破的重要性。

让我们聚焦发那科这一全球知名的工业机器人品牌。作为世界上最大的专业数控系统生产厂家，发那科自1974年首台机器人问世以来，一直致力于机器人技术的创新与发展。如今，发那科已经成为一家由机器人来做机器人的公司，为全球提供智能机器人和集成视觉系统的先进技术。

全球工业机器人产业的竞争日趋激烈，而中国在这一领域的研发仍需努力。我们必须正视差距，积极突破关键零部件技术的瓶颈，以推动中国工业机器人产业的持续发展。在浩瀚的工业世界之中，独树一帜的机器人制造商们如同科技巨轮上的航海者，引领着工业机器人技术的风潮。以FANUC为例，其机器人产品系列高达240种，负载从轻若无物的0.5公斤到重达1.35吨，这些灵活的机器人在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂和码垛等多个生产环节中发挥着关键作用，满足了全球客户的不同需求。早在2008年，FANUC便成为世界首个突破20万台机器人的制造商，而在全球范围内，其机器人的装机量已超过惊人的25万台，市场份额稳居全球之首。

谈及德国的顶尖制造商库卡（KUKA），其背后的历史可以追溯到1898年。库卡机器人公司在全球工业机器人和自动控制系统领域占据重要地位。从最初的产品FAMULUS到现在的多款机器人产品，库卡的机器人在汽车、冶金、食品以及塑料成形等行业有着广泛应用。值得一提的是，库卡的机器人技术在电影中也频频亮相，展现了其在娱乐领域的影响力。库卡的机器人产品线丰富，从四轴到六轴，有效载荷范围广泛，适用于各种自动化作业，甚至在医疗和电影领域也有其身影。

来自日本的NACHI不二越公司同样不容小觑。作为精密机械、刀具、轴承和机器人的综合制造商，NACHI不二越的机器人技术尤为出色。从大型搬运机器人到涂胶机器人，再到半导体晶片传输机器人，NACHI不二越的产品涵盖了多个领域。近年来，随着劳动力成本的上升和企业转型升级的需求增长，机器人产业迎来了飞速的发展。东亚市场尤其是韩国和日本的机器人销量持续上升，而中国市场的增长更是迅猛。

那智不二越作为NACHI在中国的主要销售机构，拥有两间轴承厂、一间精密刀具修磨工厂和一间焊接工厂。该公司从原材料产品到机床的全方位综合制造，涉及领域广泛如航天工业、轨道交通、汽车制造和机加工等。其产品线主要针对汽车产业，可以说与汽车行业紧密相连。随着机器人技术的不断进步和应用领域的扩大，这些企业正不断为中国乃至全球的制造业注入新的活力。在这个变革的时代，机器人产业无疑将成为继汽车和计算机之后最有潜力的新型高技术产业。在汽车制造业的繁荣之地，那智不二越以其卓越的产品和服务独树一帜。从原材料到钢材、加工刀具，再到轴承、液压件和机床，该公司的产品链条几乎涵盖了汽车制造的每一个环节。不仅如此，那智不二越的机器人产品在市场上也占有一席之地，尤其是在中国，其销售额占全球份额的15%。

随着全球市场的拓展，那智不二越的视线延伸到了东南亚，尤其是印度市场，这一区域正成为公司未来的增长重点。

在日本的川崎机器人（天津）有限公司，凭借川崎重工业株式会社的强大技术支持，该公司已经成为中国市场上的一支重要力量。其在物流生产线上提供了多种机器人产品，尤其在码垛搬运方面有着显著的优势。针对客户的需求，公司还提供专业的售后服务和技术支持。丰富的部品库存保证了客户能及时获得所需配件。公司内部还设有展示用的喷涂机器人、焊接机器人等，为客户提供全方位的服务体验。

谈及全球工业机器人领域的巨头ABB集团，其历史可追溯至19世纪，是由两个国际企业合并而来。ABB不仅是电力自动化领域的领导者，其在工业机器人技术方面也是先驱。从1974年的全球第一台全电控式工业机器人IRB6开始，ABB的机器人产品线不断完善，广泛应用于焊接、装配、铸造等多个领域。进入中国市场后，ABB迅速适应并扩大业务，如今中国已成为其全球最大的市场。

史陶比尔集团则是一家生产精密机械电子产品的跨国公司，其工业机器人自1982年开始崭露头角。凭借卓越的机械制造技术，史陶比尔的工业机器人系列齐全，适用于多个行业和应用。无论是轻负载还是重负载，4轴scara机器人还是6轴机器人，史陶比尔都能提供最适合的解决方案。

在国际机器人巨头纷纷进入中国市场的背景下，中国的汽车制造业以及其他相关行业正经历着前所未有的发展机遇。这些国际巨头不仅带来了先进的技术和产品，也为中国市场带来了无限的可能性和挑战。随着市场的不断发展，这些企业也将继续进步和创新，以应对日益增长的市场需求。史陶比尔公司自创立以来，已经开发出一系列全面的机器人产品。其中包括SCARA四轴机器人、六轴机器人以及各种特殊机器人，这些机器人被广泛应用于注塑、喷涂、净室、机床等多种环境。无论您选择哪种类型的机器人，它们都由一个统一平台控制，该平台包括先进的CS8控制器、一种直观的机器人编程语言以及基于Windows环境的PC软件包。史陶比尔的设计理念简洁而专业，能够满足客户最复杂的需求。除了高品质的产品，史陶比尔还以全面的服务赢得了客户的信任和赞誉。无论是技术销售支持、集成商合作关系，还是应用编程支持、现场维护和远程诊断，甚至是培训和保养维护，史陶比尔的服务都表现出卓越的质量和效率。凭借产品的多样性和优质可靠性，史陶比尔在工业机器人领域的关键应用中脱颖而出。

如今，史陶比尔的工业机器人具备更快的速度、更高的精度、更好的灵活性和更出色的用户环境。针对塑料工业，史陶比尔专门推出了Plastics系列机器人，包括多个机械手臂系列，并配备了相应的塑料工业应用软件。这些机器人可以完成注塑机的辅助操作，在洁净或无菌环境中也能表现出色。公司还提供了一个无需编程的平台，使用导航系统简化操作，例如实时监测注塑顶针，控制卸载工件的外力。这些创新技术为用户带来了更高的生产力和产量，同时也简化了机器操作人员的任务。

柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，总部位于意大利都灵。自1976年成立以来，柯马一直致力于为各行业提供工业自动化系统和维护服务。从产品研发到工业工艺自动化系统的实现，柯马的业务范围广泛，包括车身焊装、动力总成、工程设计、机器人和维修服务。早在1978年，柯马就成功研发并制造了第一台机器人，名为POLARHYDRAULIC机器人。如今，柯马已成为机器人自动化集成解决方案的领先者。其全系列机器人产品负载范围广泛，最小的负载为6公斤，最大的可达800公斤。最新的SMART系列机器人是技术核心，具有中空腕机器人NJ4在点焊领域的独特优势。柯马还在不断创新，计划在中国制造产品，实现SmartNJ4系列机器人的全面国产化。

爱普生（EPSON）机器人源于精工手表的组装线，已有多年历史。爱普生机器人部门于2009年正式在中国成立服务中心和营销总部，负责中国大陆地区的市场推广、销售、技术支持和售后服务。主要产品包括4轴和6轴工业机器人以及通用的工业机器人附件。爱普生机器人产品以其高品质和实用性在中国市场受到广泛欢迎。公司根据中国大陆地区先进制造企业的实际需求重新定位产品价格，更好地满足了客户需求。爱普生机器人（机械手）在中国广泛推广一系列领先产品，包括高速、高精度、SCARA及水平多关节机器人，还有视觉系统、组装、搬运、自动装配、激光焊接与切割等机器人系统。作为水平多关节工业机器人领域的佼佼者，爱普生推出的LS系列产品旨在简化繁重的人工操作，实现高效装配、输送、调整和布局，不仅降低了人工成本，而且保证了产品质量的稳定性。其垂直六轴机器人（S5/S5L）以高速、高精度、低震动特点著称，是小型六轴机器人中的佼佼者。

爱普生的市场触角延伸至商业和工业领域以及新兴经济体，针对这些市场，公司将继续以市场需求为导向，推出更多优秀产品，并加强对本地客户的技术支持和服务。其工业机器人（机械手）一直秉承高速度、高精度、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。爱普生在视觉系统、传送带跟踪及机器人力反馈应用技术方面拥有独特优势，为中国工业机器人应用开辟了更广阔的发展空间。

日本安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已经走过了28年的历程。该公司不仅是机器人产品的研发和生产领域的佼佼者，而且是较早将工业机器人应用到半导体生产领域的厂商之一。近年来，安川电机通过投资扩大生产规模，提高其在全球市场的竞争力。该公司在欧洲开设的新的机器人中心，以及与当地企业的合作，都显示出其进一步扩大市场份额的战略意图。安川的产品广泛应用于汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业等领域。

在中国，新松机器人自动化股份有限公司以其机器人及自动化技术为核心，已成为数字化高端装备制造领域的高技术企业。该公司已经形成“4+X+Y”的产品架构，涉及工业机器人、智能物流、自动化成套装备等领域。由于中国工业自动化趋势明显，公司正在形成开发模块化、产品系列化、生产规模化，并且不断进行技术预研，储备新产品。新松的业务应用范围广泛，为公司的持续增长提供了坚实的基础。作为专注于工业机器人技术的企业，我们不仅在大型自动化成套装备领域拥有显著优势，更形成了多元化的产品类别，广泛应用于多个行业。我们的产品和服务覆盖了汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、、金融、医药、冶金以及印刷出版等领域。特别是在工业机器人领域，我们聚焦于三大关键零部件的创新研发。尽管在工业机器人产业的专利申请方面，国内企业在数量上暂时落后于国际巨头，但我们看到了巨大的发展潜力。事实上，国内专利申请排名前十名中，国内申请人占据了七个席位，展现了中国产学研结合的力量。我们也不得不正视现实，这七家国内申请人的专利申请总量加起来仍少于排名前三的国外公司。其中，新松和鸿富锦两家企业是其中的佼佼者，但它们背后也有不同的背景：新松公司得到了中科院沈阳自动化所的强力支持。这说明，尽管国内工业机器人企业的技术研发实力正在提升，但在专利保护和产学研深度结合方面仍有待加强。我们相信，如果能够深入挖掘高校专利的价值，将极大地推动中国工业机器人产业的飞速发展。我们始终致力于三大关键零部件的技术突破与创新，以期在工业机器人领域取得更大的突破和进展。