柯马（COMAU）最新机器人产品及焊接切割技术即将亮相2014北京埃森焊接与切割展览会
柯马展位号：北京国际展览中心（新馆）E1号馆E1501】
举世瞩目的第十九届北京埃森焊接与切割展览会即将于2014年6月10日至13日在北京国际展览中心盛大开幕。作为此次展会的资深参展商，柯马公司将继续展示其最新的工业机器人产品及相关焊接切割技术。
回顾过去的2013年，柯马在全球范围内开展了“Call 4 Ideas”创新征集活动，这场活动吸引了来自不同地域、不同文化背景和不同职位的柯马员工积极参与，为柯马带来了丰富多样的创新点子。这场创新风暴不仅席卷了柯马各个事业部，更催生了一批全新的柯马产品及技术。
基于客户市场的快速发展和成本控制的需求，柯马车身焊装事业部推出了一系列标准产品，旨在帮助客户优化白车身焊装生产线，降低投资及改造成本。
一、重力输送机（Gravity Conveyor）
我们日常生活中的许多事物都依赖于重力，但如何有效利用重力却需要专业的知识和经验。柯马公司凭借其深厚的经验和知识，推出了自主研发制造的重力输送机。这款设备适用于主要组件的积累和传送，从一个工序转移到另一个工序。其模块化的设计和结构确保系统可以满足客户的各种长度和性能要求。主轨道采用压铝制成，也可以选用型钢，最高可负载重达100kg的物料。为了避免运输过程中的碰撞，该设备采用简单的杠杆锁紧机制。为了确保托盘的准确定位，该设备还配备了自动返回运输点的功能。在“精练概念”运输机家族中，还有适用于小型零件运输的小型积累零件运输机。该设备的所有部件均采用行业标准零件设计制造，质量可靠，能源要求低。
二、Recognisense©视觉系统
视觉系统使得机器人能够适应不同的零件定位。机器人通过视觉系统能够“找到”它想要找的零件（在一定范围内），这使得零件运输可以使用较便宜的支架。Recognisense©视觉系统使用单个摄像头，能够进行6个方向的误差调节，是一种简单易用、灵活度高的设备。无需复杂的校准或设置，只需几个小时的培训即可操作。
三、机械几何托盘（Mechanical Geo-pallet）
在车身装配中，机械几何托盘用于车身底座或完整车身的制作。它去除了托盘里所有电力设备和控制设备，从而简化了工具作业。装载、夹紧和卸货都通过外部设备完成。托盘的静止状态和无智能设计使得它更加可靠。去除复杂的部件后，托盘的重量更轻。
四、紧凑型伺服焊枪（Compact Gun）
柯马的紧凑型伺服焊枪是专为车身制造过程而设计的。所有焊枪采用标准化枪身设计——无论是C型还是X型焊枪，它们都共享相同的枪身原理。这款焊枪的重量轻于90kg，并且能够焊接任何材料的组合。它与柯马的Smart NJ4 90中空手腕机器人完美配合，形成市场上最紧凑的全范围自动焊接机器人系统。
五、焊铝用伺服焊枪（Aluminum Capable Welding Gun）
焊接铝制品需要一套与焊接钢板完全不同的参数。柯马的焊铝用伺服焊枪具备独特的焊接力调节功能，能够适应铝制或钢制部件的焊接需求。该焊枪还能承受更高的焊接电流，确保焊接过程的稳定性和质量。柯马焊铝工艺独树一帜，采用的伺服焊枪配备更大变压器，可输出更高的二次电流。焊接控制器精准调控焊接电流，灵活适应铝制与钢制部件的焊接需求，因而焊铝所需时间大幅缩短。精细的FDC焊接控制器更是实现了每/1000秒的精确控制。
《六、几何夹爪（Geo-gripper）》
此夹爪主要用于零件的精准定位，尤其适用于组装工作。虽然展示用的机器人规模较大，未能展示其复杂的几何功能，但其碰撞恢复特性引人注目。
《七、分离末端器（Breakaway Gripper）》
此装置在机器人抓爪遭遇碰撞时迅速恢复工作，表现出色。在碰撞过程中，它会从抓爪上自动分离，确保基本抓爪或装置不受损坏。内置的“机械保险丝”与定位球配合使用，能在碰撞后迅速恢复生产，同时保持抓爪的精度。
《八、无线推拉式滚边头（Roller Hemming Head）》
这款标准产品设计集推拉辊子卷边与单个工具于一身。其纯机械结构不仅易于维护，而且提高了机器人的可达性。整合的工具转换器和推拉结构展现出极高的灵活性，有效减少了设备和备件的数量。
相较于焊装事业部，柯马机器人事业部的创新步伐更是迅猛。其中，Smart Racer机器人以其赛车般的移动速度刷新了工业机器人的速度纪录。在埃森展期间，搭载福尼斯焊接系统的Smart Racer将展示机器人在弧焊方面的应用。柯马还展出了获得专利的Smart NM45机器人，其法兰盘部位的灵活性使其工作范围更广泛，特别适用于去毛刺应用。针对埃森展的切割主题，柯马还使用Smart NS12机器人展示了机器人等离子切割技术。其独特的等离子切割集成软件可从机器人示教器上直接设置切割参数，支持多样产品、降低成本，相对于坐标系切割系统具有巨大的市场潜力。站在展示中心的柯马机器人，无论是Smart NM45的去毛刺应用、Smart Racer的弧焊应用还是Smart NS12的等离子切割应用，都充分展现了柯马机器人的精湛技艺与广泛应用。