工业机器人软件

工业机器人软件种类繁多，涵盖了从机器人编程、仿真到控制系统设计的多个方面。以下是一些主要的工业机器人软件及其特点：

1. Robot Master (Robotmaster)

- 来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌。

- 在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

2. RobotArt

- 国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成。

- 集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。

3. RobotWorks

- 来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。

- 提供全面的数据接口和强大的编程能力，从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

4. ROBCAD

- 西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。

- 支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

5. DELMIA

- 达索旗下的CAM软件，广泛应用于汽车、航空等领域。提供了从设计到制造的全流程仿真解决方案，包括机器人仿真。

6. RobotStudio

- 瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

7. RoboDK

- 一款机器人仿真和离线编程软件，支持多种工业机器人品牌。

- 提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。

8. ROS（机器人操作系统）

- 一个开源的机器人操作系统，提供了许多工具和库，帮助开发者快速构建机器人应用。

- 采用模块化设计，通过集成各种功能包，快速实现复杂的机器人系统。

9. MATLAB/Simulink

- 一款强大的数学计算和仿真工具，广泛应用于机器人控制系统的设计和仿真。

- 提供丰富的数学函数库和工具箱，以及图形化的仿真环境。

10. SolidWorks

- 一款三维CAD软件，用于机械设计和产品开发。

- 提供强大的三维建模功能，以及有限元分析(FEA)和运动仿真工具。

还有CoppeliaSim、MotoSim、RoboGUIDE、PDPS、RoboSim、RoboViz、Gazebo、Microsoft AirSim、Webots、Simulink、FlexSim等多种工业机器人仿真软件，它们各有特点，适用于不同的应用场景和需求。

在选择工业机器人软件时，应根据具体需求、机器人的品牌和型号、以及预算等因素进行综合考虑。随着人工智能和物联网技术的发展，工业机器人软件也在不断更新迭代，以适应更复杂和多样化的生产需求。

请注意，以上信息仅供参考，具体选择和使用时，建议咨询相关专业人士或查阅官方文档。