机器皮肤：将无生命的物品变成机器人

谈及机器人，你或许会有这样的印象：它们僵硬、笨重，专为特定目的而造。新的“机器皮肤”技术彻底颠覆了这一认知。这项技术由耶鲁大学的机械工程与材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio领衔的实验室研发，它能让无生命的物体焕发新生，变成充满活力的机器人。

来源追溯至耶鲁大学，这项研究的成果已在《科学·机器人》杂志上公布。Kramer-Bottiglio实验室开发的机器皮肤，由弹性板构成，板上巧妙地嵌入了传感器和执行器。这种创新性的设计，使得机器皮肤能够贴合在可变形物体的表面，如柔软的毛绒动物玩具或泡沫轴。

这项技术的魅力在于其广泛的应用潜力。虽然最初设计这些皮肤时并没有明确的特定任务，但它们却可以应用于从搜救机器人到可穿戴技术的各个领域。机器皮肤技术让临时组成的机器人能够根据所固定的柔软物体的属性和应用机器皮肤的方式，执行多样化的任务。无论是救援现场的复杂环境，还是日常生活的便利需求，这一技术都能为我们带来无限可能。

翻译工作由施怿完成，他成功地将这一科技成果转化为生动的语言，让我们更容易理解和欣赏。机器皮肤技术将无生命的物体转化为智能、灵活的机器人，这一创新不仅令人惊叹，更让我们对未来的发展充满期待。机器皮肤：未来可穿戴与机器人的革命性变革

想象一下，我们能用特殊的“皮肤”包裹物体，使其获得移动的能力。这些皮肤不仅可以执行简单的移动任务，还可以根据需求进行功能的叠加和转换。就像为机器人穿上不同的外衣，它们就能完成不同的任务。这一前沿科技正引领着机器人和可穿戴设备的新时代。

“我们可以使这些皮肤包裹物体，使其移动一段距离，然后再将它们转移到另一物体上，执行不同的任务，如抓取和移动。”科研专家Kramer-Bottiglio女士解释道。更令人兴奋的是，这些机器皮肤可以从一个物体转移到另一个，例如一件衬衫上，从而变成一种会动的可穿戴设备。

与传统的机器人不同，机器皮肤赋予了用户更多的创造力与自由度。不再是设计者设定好的功能，用户可以根据自己的需求和想象，快速创造出多种功能的机器人。Kramer-Bottiglio指出，这意味着机器皮肤的应用范围远超设计者的想象，为未来的机器人技术打开了无限可能的大门。

更令人惊奇的是，通过分层设计，我们可以一次使用多个机器皮肤来完成更复杂的运动。每一层皮肤都能实现不同的运动功能，从而实现联合运动。“现在我们可以实现在压缩物体的同时弯曲它。”Kramer-Bottiglio女士解释道。

为了展示机器皮肤的强大功能，研究人员已经制作了一些令人惊艳的原型。一款像蠕虫一样移动的泡沫轴，可以为人们提供前所未有的便利；一款纠正不良姿势的衬衫式可穿戴设备，帮助我们保持良好的体态；还有一款能抓住并移动物体的夹持器，极大地提高了工作效率。

这些机器皮肤的研发与应用，不仅将改变机器人和可穿戴设备领域，更将给人们的日常生活带来革命性的变革。无论是健康、工作还是娱乐，机器皮肤都将为我们带来更多的可能性与乐趣。Kramer-Bottiglio的灵感源于几年前NASA对软机器人系统开发的呼吁。她与NASA合作设计了一项技术，该技术以其多功能和可复用特性，让宇航员能够利用相同的可复用材料完成一系列任务。机械手臂的皮肤，可以像泡沫塑料上的包装一样轻松更换，甚至可以用于制作在粗糙表面上自如翻滚的“火星漫游者”。这位耶鲁大学的科学家提到，有了机器皮肤，从气球到皱巴巴的纸团，任何物品都有潜力被制成实用的机器人。

在谈及设计机器皮肤时，她强调多功能性至关重要，尤其是在深空探索中面对不可预测的环境。“如何为未知的未知做好准备”成为她思考的核心问题。

为了支持她的研究，Kramer-Bottiglio最近获得了美国国家科学基金会高达200万美元的资助，这是该基金会“研究和创新的新前沿”项目的一部分。她表示，实验室的下一步计划是简化设备，并探索利用3D打印组件的可能性，以进一步推动这项技术的创新和应用。她的研究不仅展示了机器人在未来探索中的巨大潜力，也让我们对机器皮肤的多样性和适应性有了全新的认识。赋予物体生命与活力：OmniSkins，将日常物品转化为多功能机器人的神奇“皮肤”

来源：ScientificAmerican

参考链接：

由耶鲁大学提供的资料。注：本文可能经过风格与篇幅的编辑。

想象一下，你拥有一个神奇的“皮肤”，只需简单覆盖在任何物体上，便能使其摇身一变成为多功能机器人。这就是OmniSkins的魅力所在——它能让无生命的物体瞬间充满活力与功能。在最近的科学研究中，耶鲁大学的研究团队成功研发出这种革命性的技术。相关论文发表在《科学机器人》杂志上，文章编号为3（22），标题为“OmniSkins：机器人皮肤将日常物品转化为机器人”。科学家们通过这一技术，实现了对日常物品的全新定义和转化。文章DOI号为：10.1126/scirobotics.aat1853。这项创新不仅在科技领域引起轰动，更在日常生活中展现出无限可能。想象一下，普通的纸杯、塑料瓶甚至家具，只要披上OmniSkins，就能变成智能机器人助手，为我们提供各种便利服务。

耶鲁大学在ScienceDaily上发布：“‘机器人皮肤’让日常物品变成机器人。”这一技术的出现，无疑将彻底改变我们的生活。从参考链接中，我们可以更深入地了解这项技术的细节和应用前景。耶鲁大学的研究团队正致力于将这一技术商业化，让更多的人体验到OmniSkins带来的便捷与乐趣。我们期待这一技术在未来能够为我们带来更多的惊喜和可能性。