国家电网：第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用

近日，国家电网宣布了一个令人振奋的消息：第四代人工智能配网带电作业机器人已在天津市滨海新区成功完成首次作业并正式投入使用。这一创新技术的问世，无疑为电网安全稳定运行提供了强有力的保障。

这款人工智能配网带电作业机器人展现出了强大的实力与潜力。目前，已成功研发出双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主三种机器人，并全面投入配网运行。它们运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等一系列尖端科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术。尤其值得一提的是，基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，这一技术的研发应用，让机器人在带电作业中能够自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等复杂任务，大大降低了传统人工带电作业的风险，提升了作业质量。

值得一提的是，第四代人工智能配网带电作业机器人实现了轻量化、小型化等关键突破。相较于上一代机器人，其体积缩小了三分之二，重量减轻了三分之一，充分满足了复杂地形和狭小空间的带电作业需求。这一进步无疑扩大了配网带电作业机器人的应用范围，为更广泛的应用提供了可能。

目前，该系列机器人已申请36项专利，其中6项实用新型专利已获得授权。经过多次实战验证，机器人在天津的市区、郊区、山区等多种环境下成功完成了80多次操作。其卓越的表现使得它正逐步推广至多省市进行现场应用。

坐落于天津的机器人产业化基地已具备年产200台配网带电作业机器人的能力，实现了研发、制造、销售、服务全产业链条的贯通。这一创新技术的研发与应用，标志着我国在人工智能配网带电作业领域取得了重大进展，为未来的智能电网建设提供了强有力的支持。