美《国家机器人计划2.0》出台 重点发展协作机器人

近日，美国国家科学基金会联合美国国防部、国防部高级研究计划局、空军科学研究办公室和能源部等机构，共同发布了全新的《国家机器人计划2.0》。该计划的重点在于发展协作式机器人技术，以推动美国在机器人领域的持续创新和实际应用。

该计划的愿景是支持机器人科学与技术的基础研究，以加快美国在协作机器人领域的步伐。相较于先前的《国家机器人计划》，此次的2.0版本不再仅仅关注机器人如何与人类建立共生关系，而是探索更广泛的问题，包括机器人团队间的有效互动和协作、机器人在各种环境下的任务完成能力，以及如何利用云技术、其他机器人和人类的信息使机器人更高效学习和工作。该计划还强调机器人的硬件和软件设计的可靠性。

为了实现这一愿景，将划拨资金支持机器人科学与技术的创新研究。除了关注机器人的基础科学研究外，该计划还鼓励跨学科项目的发展，特别是关于协作机器人交互的研究。主要的研究主题包括协作、交互、可扩展性、实际体现、降低准入门槛以及社会影响等方面。

在协作方面，计划着重研究如何让机器人与其他人或机器人有效协作，实现分布式感知、行动、计划和学习，以及高效学习来自直接经验、人类和其他数字媒体的信息。在交互方面，计划研究机器人的社交智能和对人类行为的识别和预测能力，以及如何让机器人与人类进行语言和非语言的交流。计划还关注机器人的可扩展性、实际体现、降低准入门槛以及社会影响等方面的研究。

《国家机器人计划2.0》是一个全面而深入的计划，旨在推动美国在机器人领域的创新和发展。该计划的实施将促进机器人技术的实际应用，提高生产效率，同时还将探索机器人对社会、经济、道德等方面的影响。