腾讯公布机器人技术研究成果拟人机械臂首次亮相！

CNMO新闻报道】在4月25日，腾讯RoboticsX实验室公布最新机器人研究成果，并首次展示了在灵巧操作领域的显著成果。该实验室推出了两款自主研发的机器人产品：灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm，它们的应用将极大地丰富机器人的操作能力与实用性。

一、腾讯灵巧手TRX-Hand的革新特性

腾讯新推出的灵巧手TRX-Hand，具备像人手一样的高度灵活操作能力。这款机器人能够适应各种场景，自主规划动作并完成精细操作。其设计融合了创新的刚柔混合驱动机构以及自研的高功率密度驱动器，使得灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧性和高负载速度的特性。它的自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于每秒600度，可以轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，甚至在动态环境下也能游刃有余地完成抛接动作。指尖的柔性设计增强了其抗冲击能力。

二、腾讯机械臂TRX-Arm的创新技术

另一方面，腾讯的机械臂TRX-Arm是专门针对人居环境而研发的。这款机械臂拥有七自由度，具有拟人的特性，以及运动灵巧、爆发力强、触控一体和柔顺安全等特点。与传统的协作型机械臂不同，TRX-Arm采用了独特的绳索传动与差分驱动相结合的方式，这不仅降低了传动摩擦和运动惯量，而且实现了多电机多关节的协同驱动，从而赋予了机械臂高动态运动能力。其前臂集成的768点触觉阵列和高达1000Hz的刷新频率，使得它在处理如滚动和平衡酒瓶等任务时能够实现高频实时定位。

三、未来研发展望

腾讯表示，RoboticsX实验室未来将继续推动灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的融合发展，并引入深度学习等前沿算法，以提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力。这将使机器人更好地满足现实需求，为人们的生活带来更多便利。