酷哇机器人获1.35亿元B轮融资，我们与他们的CEO聊了聊

新闻报道】张梦华文

低速自动驾驶公司酷哇机器人于今日（5月18日）宣布成功筹集B轮融资，总额达1.35亿元。此次融资由软银中国和创世伙伴领投，同时得到了盈峰投资、睿鲸资本、中民金服、芜湖风投和合力投资的支持。

就在上个月，新智驾报道了酷哇与国内领先的环卫公司中联环境在长沙共同推出的自动驾驶清扫车。本轮融资后，我们有幸采访到了酷哇机器人公司的创始人兼CEO何弢，了解更多关于酷哇的自动驾驶战略与布局。

虽然1.35亿元的融资额在自动驾驶领域并非顶尖，但对于酷哇来说绝对是一笔不小的资金。随着自动驾驶技术落地的时间节点临近，行业资金流动更多地与各家公司的商业化进度挂钩。何弢为我们揭示了酷哇的下一步计划：

一、酷哇将整合高校和研究机构的科研力量，加速技术研发的落地。为此，酷哇已经与卡耐基梅隆大学机器人实验室达成合作，计划在今年年底共同成立研究院，专攻环境感知技术的研发。

二、酷哇将致力于人才的集聚。ETH人工智能实验室原主任Rolf Pfeifer已加入酷哇担任首席科学家，他将在人才招募和技术研发方面为酷哇提供强大的支持。

三、酷哇将推进密集的商业化落地。以长沙的自动驾驶清扫车项目为起点，今年酷哇计划在上海、芜湖、合肥、四川、广东等地陆续推出多款自动驾驶清扫车。

酷哇机器人自成立之初就确定了一个技术方向：通过自动驾驶技术切入日常生活场景，进入城市的各个细分领域。在自动驾驶行业，传统车企和零配件厂商在乘用车和高速车方面占据优势，对于像酷哇这样的初创公司来说，想要后来居上十分困难。酷哇选择了进入城市的“毛细血管”——低速车领域。

何弢将酷哇的业务线划分为三条：无人驾驶的智能硬件、城市清扫车及洒水车等自动驾驶低速车，以及前端的自动驾驶物流车。初期，酷哇通过推出智能行李箱、智能购物车等偏向C端的智能硬件产品打入市场，并赢得了相应的现金流。而现在，城市清扫车是酷哇自动驾驶技术真正落地的第一步，也是其接下来的重点。

物流也是自动驾驶企业关注的焦点之一。何弢将其划分为前端、中端和后端三个部分，其中前端物流，即港口、码头、仓储等区域是酷哇的重点布局对象。对于这些区域，酷哇已经与国内多家物流公司展开合作并筹备落地。

在技术层面，何弢表示，对于成立仅三年的酷哇来说，无人驾驶的技术已经没有太多难题。何弢及其团队在东京工业大学进行自动驾驶环境感知研究期间，提出了特征驱动全局定位理论。早期酷哇团队成员大多来自上海交大、百度、卡耐基梅隆等高校或企业，因此团队在自动驾驶技术方面拥有深厚的技术积累。

对于长沙落地的自动驾驶清扫车项目，何弢提到，团队仅用了两个月就完成了清扫车的自动驾驶改造。目前，精力主要集中在自动驾驶与智能作业的产品化上，以实现视觉识别、清扫装置与自动驾驶系统的完美融合。如何使车辆行驶自动化与清扫自动化相结合是团队面临的一大挑战。为此，酷哇开发了一套云端控制系统，对车辆进行统一协调调度。

当自动驾驶清扫车完成接管后，几乎可实现全天候作业，无论是连续24小时还是每天20小时，效率极高，相当于雇佣了三位全职司机。想象一下，雇佣一名员工的年薪大约在6万至8万之间，那么这三名员工一年的薪酬开销就可能达到惊人的18万。有了自动驾驶清扫车，这些成本在短短两年内就能得到回报。更令人欣喜的是，清扫车的使用寿命长达十年之久。

何弢博士在接受新智驾采访时深入探讨了自动驾驶清扫车的核心问题。他解释道：“我们之所以选择这个领域，是因为我们看到了垂直细分市场的潜力。我们寻找适合自己的赛道，并努力在其中站稳脚跟。”对于是否奢侈使用传感器的问题，何弢强调：“无论车辆的速度如何，保障安全都是首要任务。我们需要确保感知能力达到高标准，尤其是在低速场景下。”

何弢提到，封闭场景下的自动驾驶对感知的要求极高。这主要体现在环境地图的动态性和环境障碍物的动态性上。与传统公共场景相比，封闭场景中的移动物体通常更加无序，没有固定的道路行驶规则。依赖高精地图的自动驾驶系统可能会面临挑战。这需要车辆具备强大的本地感知能力，以便应对各种突发情况。

关于酷哇所采用的特征驱动全局定位技术，何弢解释说，该技术以物体特征为主，RTK仅起辅助作用。通过摄像头识别环境中的红绿灯等物体，并与高精地图进行比对，从而做出决策。当环境发生变化时，系统能够自动将新的信息添加到高精地图中。这种技术解决了环境突变带来的问题，使得自动驾驶系统更加适应各种复杂场景。

整篇文章以生动的语言、丰富的文体风格展示了自动驾驶清扫车的优势以及何弢团队在自动驾驶技术领域的创新成果。让读者深入了解了这一新兴技术的潜力和挑战。车队运营策略深度解析

新智驾：关于车辆运营，贵司有何独特思考？

何弢：我们初期策略是与业内巨头紧密合作。我们认为，在这个行业中，自嗨并不明智。例如，我们与中科联安（中联）的合作，我们专注技术和相关技术资源的整合，而中联则擅长生产、销售及产品管理。通过合作，我们能够迅速切入正轨。

新智驾：车辆投入运营后，你们和中联面临哪些核心问题需共同解决？

何弢：合作运营的优势在于，我们可以共同探索新的商业模式。引入无人驾驶概念后，车辆的清扫和运营方式将发生根本性变革。我们需要深入运营环节，根据各种工种和需求，对大型车队进行精细化调度管理。我们还要依托数据采集与分析，制定智能策略，以大幅提升运营效率和效果。

新智驾：关于乘用车市场，贵司有何规划？

何弢：在乘用车领域，我们主要关注城市“毛细血管”级别的市场。我们明确不会涉足高速公路领域。高速公路领域是百度等公司的赛道，他们在地图数据等方面已有深厚积累。我们的技术手段和路线与高速公路场景并不完全契合。我们尊重并认同他们的优势，因此决定不去正面竞争。我们将专注于特定场景，提供补充服务。