地平线王丛：智能机器人的发展，软硬协同优化是关键

近年来，随着工业互联网、云技术以及人工智能等前沿技术的蓬勃发展，机器人产业正经历着前所未有的智能化变革。机器人的智能化程度不断提高，应用潜力更是持续增长，深入到各个领域。

在家用领域，机器人已经走进千家万户，以扫地机器人为代表的清洁机器人以及以音箱、宠物、IP形象为原型的智能机器人，在早教、陪伴、智能管家等方面发挥着重要作用。商用领域也同样见证了机器人的崛起，智能服务机器人在办公楼、银行、酒店、商场、医院等场所扮演着迎宾、咨询、测温、配送等多重角色。

随着应用场景的不断拓展，行业对服务机器人的智能化水平提出了更高的要求。除了基础的自主定位、云端建图、路径规划等功能，人机交互、环境感知、自主决策等高级功能也日益成为必要。为了实现这些功能，机器人需要越来越多的传感器和更先进复杂的配套算法。传统的通用芯片和算法已经无法满足机器人日益增长的算力需求和实时、柔性的自主决策需求。机器人厂商纷纷寻求更高效的人工智能芯片和更先进的软件算法。

目前应用于机器人领域的人工智能芯片和软件算法尚处于早期阶段，技术路径、解决方案和商业模式等方面都还不够成熟，缺乏统一的发展体系。各大软硬件厂商各自为战，无法形成合力，导致开发成本高昂和产业进展缓慢，这是目前行业开发者面临的一大挑战。

在由OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2022（第十一届）中国机器人产业大会”上，地平线AIoT总经理王丛发表了题为《赋能机器人 让人类生活更安全更美好》的演讲。他深入阐述了机器人智能化的趋势以及地平线的解决思路。他的演讲充满活力和前瞻性，为整个机器人产业提供了新的视角和启示。

机器人AI的挑战与突破

在科技革新的浪潮中，智能机器人作为传统机器人的升级版，正在感知、认知、决策等领域进行前所未有的跃升。它们不仅在行为上，甚至在情感和思维上追求与人类相似的表现。这背后的核心驱动力，便是那如同人类大脑的先进人工智能芯片和软件算法。这两者相辅相成，共同构建了智能机器人的智慧基石。

随着机器人应用场景的日益丰富和复杂化，其终端数量呈现出爆炸式增长，数据处理的难度也随之指数级增长。这对边缘计算来说，无疑是一场硬仗。在摩尔定律的框架内，芯片计算能力的提升并非无限。单纯依赖增加算力已难以应对巨大的数据处理需求，更需关注计算效率的提升。

提高计算效率绝非易事，它需要芯片硬件和软件算法的深度结合。在我国，机器人软件算法的基础相对薄弱，尤其是在核心零部件如减速器等方面，虽然可以从国外采购，但在软件算法领域，国外品牌却守口如瓶。没有参照对象，国内机器人在软件自主研发上的进展缓慢，更不必说与人工智能算法的深度融合了。

不仅如此，机器人人工智能的研发成本高昂，让许多中小企业望而却步。一个机器人的制造，涉及到算法领域的多个方面，包括感知算法、规控算法、数据驱动的程式、操作系统等。不同功能的机器人所需的算法也各不相同，每一个环节都需要投入巨大的研发成本。机器人AI的开发之困，并不仅仅是技术上的挑战，更是一场成本与效益的博弈。

面对这些挑战，我们需要不断创新，突破技术壁垒，更需要凝聚产业力量，共同推动机器人AI的发展。因为，每一次技术的突破，都将为我们打开一扇新的大门，让我们见证智能机器人的无限可能。随着科技的飞速发展，机器人产业正在经历一场前所未有的变革。尽管进步显著，该产业仍然处于其发展的早期阶段。当前，机器人系统、主控平台以及各类传感器等产业链企业各自为战，导致软硬件无法有效融合。这引发了一个重要问题：一个基于机器学习的私有AI算法模型，在本地芯片上表现良好，但在实际部署到机器人上时，性能却大打折扣，甚至毫无实用价值。这无疑增加了后续维护调试的工作量。

面对这些技术和产业化的挑战，一个高效且平价的开发平台显得尤为重要，它必须能够将软件算法与芯片架构进行充分优化结合。在这一领域，地平线公司凭借其软硬结合的技术路线和创新解决方案，正积极推动人工智能在机器人产业的应用。

地平线是国内少数几家在AI解决方案（包括专用软件和芯片）方面实现规模化落地的企业之一。他们的旭日3芯片已经被广泛应用于机器人领域，为智能机器人提供了强大的支持。去年9月，科沃斯发布的全新一代扫拖机器人地宝X1家族就是一个很好的例子，该系列产品搭载了旭日3芯片，成为业内首款搭载人工智能专用处理器的扫拖机器人。

基于地平线的技术支持，地宝X1的AI能力得到了全面的创新升级。AI处理速度提高了4倍，物体识别种类增加了三倍。从物体识别到空间感知，都有了显著的提升。这款机器人甚至成为了一台能够持续进化、越用越聪明的智能机器。在去年的双十一期间，地宝X1在全网单品成交额和成交量上名列第一。

地平线的创始团队自公司创立之初（15年）就致力于将AI计算从云端带到边缘。在这个过程中，他们深刻地认识到，单纯的芯片或软件开发是远远不够的。要想满足智能机器人去中心化的发展趋势，必须将软硬件紧密结合。这为边缘计算提出了更高的要求，而地平线正积极应对这一挑战，推动机器人产业的智能化进程。在迈向软硬件协同优化的道路上，地平线公司深入洞察了算法的发展趋势，并敏锐地意识到了AI芯片的未来走向。他们坚信，只有将软件算法与芯片架构紧密结合，才能真正实现AI芯片的深度学习效能最大化。为此，地平线不断探索和实践软硬协同优化的理念，通过复杂的AI计算系统来指导AI芯片的发展。

面对智能机器人时代的无限机遇，地平线不仅致力于开发面向服务机器人的先进AI芯片，更致力于成为产业发展的坚实基座。他们通过提供底层的软硬件解决方案，为产业带来便利，降低门槛，为开发更高效能的机器人AI赋能。

根据《“十四五”机器人产业发展规划》的蓝图，到2025年，我国机器人产业将迎来重大变革。在这一目标的实现过程中，单纯跟随国外品牌的步伐已无法满足日益增长的需求。唯有坚持创新，才能在竞争激烈的国际市场中实现弯道超车。人工智能与机器人的结合为我们提供了一个极好的方向，特别是在环境感知、智能语音、视觉识别等领域，我国已具备一定的领先优势。只要我们持续投入，坚定信心，未来我国智能机器人产业的天空必将更加广阔。