帮传统制造企业走向工业4.0 智能仓储系统有多牛？

谈到物流，人们的直觉往往是快递业务，但实际上，传统制造业内部物流的优化同样关键，它在提高生产效率、实现工业4.0转型过程中扮演着至关重要的角色。国内安防领域的领军企业——海康威视，对此深有感触。

智能仓储的优势究竟何在？海康威视在浙江桐庐的安防产业基地为我们揭示了答案。该基地自2014年启动以来，便采用智能仓储及厂内物流解决方案，这一方案由海康威视旗下的子公司杭州海康机器人技术有限公司（简称“海康机器人”）提供并实施。其中，智能仓储机器人是最引人注目的部分。

据海康威视移动机器人先进制造行业组总监傅高翔介绍，基地目前使用的AGV（自动引导车）数量超过800台，它们分散在多个原材料库、半成品库、成品库和工厂车间中，满足了基地日产值近亿元的仓储及内物流需求。这一系统的应用有效节约了58%的人力成本，并将工作效率提升了84%。

那么，什么是智能仓储机器人系统呢？它由三大核心部分组成：AGV、RCS（机器人调度系统）和iWMS（智能仓储管理系统）。

AGV是智能仓储机器人系统的核心部分，它们接到指令后能够自行前往存放相应商品的货架下，完成货架的顶起、拉拽以及拣货任务。这种“货到人”的模式显著减少了人到货物的跑动距离，提高了货物拣选效率。

目前，AGV技术已经发展了50多年，衍生出了三种主流方案：磁条方案、激光方案和二维码方案。海康威视的AGV采用的是二维码方案，与亚马逊的Kiva类似。傅高翔认为，二维码方案将是未来的发展趋势。

RCS是智能仓储机器人系统的“大脑”，负责任务分配、机器人调度以及运行维护。它采用多种调度算法，能够实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，确保机器人集群能够高效协调、互相合作且互不影响。值得一提的是，海康威视的单仓AGV最大数量已经达到了160台。RCS还负责监控机器人的运行状态，并根据需要安排机器人进行自主充电，保障整个系统运行的可靠性。

除了智能仓储机器人系统外，海康威视还推出了智能分拣机器人。在已经落地的项目中，单仓最大分拣机器人数量已经达到了330多台，在仿真环境下甚至能达到600多台。这些智能分拣机器人在快递行业的应用将进一步推动物流行业的智能化和效率化。

海康威视的智能仓储解决方案为传统制造业内部物流的优化提供了有力支持，推动了工业4.0的实现。其应用的智能仓储机器人、RCS以及iWMS等先进技术，不仅提高了生产效率，也为企业带来了显著的成本节约。iWMS智能仓储系统：优化仓储管理的先锋技术

iWMS集成了多项先进的仓储优化技术，为现代仓储管理带来了革命性的变革。它通过随机存储物料，极大地提升了仓储空间利用率。实时动态调整冷热区物料，使得出库效率显著提高。通过对历史运行数据的深入分析，系统能够挖掘物料间的关联性，并据此制定精准的入库策略。更为亮眼的是，它与视频监控系统的互联，使得用户可以实时查看现场运作动态。

那么，海康威视的智能仓储系统是如何运作的呢？

从原材料入库开始，货物送达仓库门口暂停区后，仓库工人使用手持PDA进行收货过账。傅高翔特别指出，货物入库时，重量和体积是两大决定因素，它们决定了货物应存放何种货架。iWMS系统会根据货物的重量和体积，以及仓库的剩余空间，自动分析并分配最优的仓位。

随后，AGV搬运空货架至入库工作台，对于数量多、单件重的货物，通过铲车整托移载至单层货架，提高上架效率，减少工人的搬运量。数量少、重量轻的货物则放置在多层货架上，最大化利用仓储空间。

在原材料出库环节，MES系统能够自动感知产线上缺少的物料，并将这些信息传达给iWMS系统。iWMS系统将用料需求划分为不同订单，每个订单再细分为多个订单行。AGV会根据订单行自动拉出对应的货架，再由人工从货架上拣选需要的原材料送到产线上，实现“货到人”“货等人”的需求，进一步提高出库效率。

在原材料运送方面，系统通过周转箱+笼车的组合进行运送。若产线在同一楼层，AGV直接搬运笼车至产线；若在不同楼层，则由RCS调度提升机实现笼车的跨楼层搬运。

对于成品入库和出库，流程与原材料类似。不同的是，成品出库是根据客户的订单需求，将货架上的成品拉出来，由工人拣选。而货架的位置、任务分配都由系统自动完成。仓库还划分为冷区和热区，以实现最短的进出总距离。

在应用这套智能仓储系统时，海康威视考虑到不同规模厂商的需求。对于不具备强大供应链管理和IT能力的中小制造业厂商，只要他们能够满足一定的IT能力要求和系统对接标准，海康威视的智能仓储系统就可以独立运行或与他们的系统进行对接。对接的形式可以根据客户的实际需求和生产线的智能化程度来决定。

傅高翔强调，海康威视在物流领域的跨界发展并非偶然。其在深耕安防市场的过程中积累的技术底蕴和人才储备为其进入智能仓储领域打下了坚实基础。这套智能仓储系统正是瞄准工业4.0时代的需求而研发的，旨在为企业提供更高效、智能的仓储管理解决方案。无论是大型企业还是中小型企业，只要他们愿意拥抱变革，海康威视的智能仓储系统都能为他们带来革命性的进步。海康威视，一家在安防领域声名显赫的企业，其视线早已越过安全防线，延伸至工业领域。早在初期，海康就针对工业领域推出了众多视频解决方案及安防技术，而现在，这些技术与智慧物流领域的结合已经开花结果。团队与核心技术的力量，都源于最初在安防领域的深厚积累。

傅高翔指出，海康威视的初衷并未改变，那就是智能制造与工业4.0。通过持续不断的努力和创新，海康利用先进的视频技术解决了工业4.0中的部分挑战。而今，借助AGV技术，海康成功解决了物流过程中的货品流动问题，为客户提供了更高效、智能的解决方案。

在安防市场的辛勤耕耘不仅为海康涉足物流领域奠定了坚实的团队和技术基础，还为其积累了庞大的。傅高翔分享道，客户的反馈与需求是推动海康不断进步的重要动力。如今，海康机器人——这家由海康威视孵化的机器人公司，仍在不断成长的道路上，需要继续完善和创新。

智能仓储系统已成为海康威视的骄傲之作，广泛应用于快递物流及工业制造领域。无论是中创物流、网易考拉，还是光伏、汽车等传统制造企业，都已经深深地感受到了海康智能仓储系统带来的便利与高效。

傅高翔强调，尽管海康在智慧物流领域取得了令人瞩目的成绩，但其目标并不局限于此。海康威视正朝着智能制造领域迈进，期望从安全生产与智慧物流两大方面为中国制造2025贡献自己的力量。在海康的视野中，未来充满了无限的可能与挑战。