DARPA这次要挖地三尺，发起“地表之下”机器人挑战赛

人类的脚步已经踏遍了大山大河，然而对于深邃的地表之下，我们的探索仍然有限。确实，矿工在地下辛勤工作，还有一些地下工程也需要人员的参与，但我们在地下的活动仍然充满了未知和挑战。

其中最大的挑战之一就是我们尚未拥有完善的地下导航系统。想象一下，如果工人在地下遇到了危险，我们该如何迅速而有效地进行救援？这时，一个精准的地下导航系统就显得尤为重要。

为了应对这一难题，去年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）发起了一项名为“地表之下挑战赛”（SubT Challenge）的重要项目。这一项目的目标，是激发全球科技人才的创新精神，研发出能够帮助人类在地下进行导航、绘图以及搜寻的系统。

这一挑战赛的举办，象征着人类对于未知领域的探索欲望，以及对于技术进步的不懈追求。无疑，这将推动地下导航技术的飞速发展，为未来的地下活动提供更多的安全保障。我们期待着这一挑战赛能够带来更多的创新和突破，让人类在探索地表的也能勇敢地迈向地下，开启全新的探索之旅。DARPA机器人挑战赛的起源

DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）这一激动人心的赛事，其实在2012年便已启动。它的诞生源于一场震惊全球的灾难——日本福岛海啸。这场浩劫性的海啸不仅冲毁了福岛核电站，更造成了附近水域的严重污染，使得救援工作面临前所未有的挑战。

面对这样的灾难场景，日本迫切需求一种能够替代人类进行搜索救援的机器人。毕竟，核辐射和废墟环境对人体的危害极大，人工救援几乎难以进行。在这种背景下，日本的机器人技术界开始寻求国际支持。他们向美国德克萨斯奥斯汀分校的Robin Murphy教授及其专家团队发出求助。经过深入沟通与协商，Robin教授迅速集结了一队国际顶尖的机器人专家及其研发的机器人技术，奔赴日本，为应对这一灾难性局面提供有力支持。

Robin教授，救灾机器人领域的翘楚，因发明救援机器人在911事件后的救援工作中大放异彩，声名远扬。彼时，日本的海啸成为催生DARPA机器人挑战赛的关键推手。鉴于近年来全球灾害的频发，国际社会急需具备救援能力的机器人，这一赛事应运而生。

DARPA机器人挑战赛（DRC）的举办流程可谓是一场精心策划的盛宴，从启动到最终决赛，耗时近三年时光。其流程如图所展示的那样，每一环节都倾注了无数人的心血与智慧。而这场竞赛的总投入资金估计不超过五千万美金。这是一场科技盛宴，也是一次对未来救援技术的投资与期待。在这场比赛中脱颖而出的机器人将在未来的救援工作中发挥重要作用，为人类带来希望与光明。这不仅是一场竞赛，更是一场关乎生命与未来的挑战。让我们共同期待这场科技与救援的巅峰对决吧！DARPA的“地表之下挑战赛”：一场未来科技的巅峰对决

此次挑战赛于2017年启动，决赛定于充满挑战的2021年。截止申请日期为2018年1月18日，而最终获胜的团队将有望获得高达200万美元的奖金。这不仅是一场竞赛，更是机器人技术的巅峰对决。

在这场大赛中，DARPA为挑战者们设置了三种特殊环境，旨在测试机器人的极限能力。首先是穿越隧道，这是对机器人导航和地形适应能力的考验；其次是穿越城市地下为期六个月的任务，要求机器人具备长时间的自主行动能力；最后是穿越洞穴为期同样六个月的挑战，这将考验机器人如何应对极端环境和复杂地形。

虽然DARPA并未给参赛团队布置具体任务，但这场挑战的本质要求机器人必须具备一系列高超本领。机器人需要展现出自主处理复杂地形的能力，包括旋转阀门、爬楼梯等技能。这是一场对机器人技术的全面挑战，旨在推动自主机器人的技术进步与创新。这场大赛无疑将为全球机器人产业带来新的突破和变革，展现出人类对科技进步的无尽追求。这不仅是一场机器人的较量，更是人类智慧与技术的巅峰对决。这是一场不容错过的科技盛宴，让我们共同期待这场未来的巅峰对决吧！参赛团队拥有两条路径选择：其一，系统路径——为体能课程研发基于硬件的解决方案；其二，虚拟路径——在模拟课程上测试软件研发。DARPA在声明中指出，全球参赛团队需积极提出方案，帮助人们在充满未知且充满危险的地下环境中进行定位和导航。在这些环境中，时间因素至关重要。

无论是穿越隧道、探索城市地下，还是深入山洞，这些环境都充满了不可预测的变化。以山洞为例，可能遇到瀑布等复杂场景，这对机器人的技能提出了极大的挑战。那么，应该如何设计机器人呢？很多人可能会希望机器人呈现出人形，因为这样看起来更酷。人形机器人对于这次的挑战环境来说可能并不适合，因为它们在这样的环境中可能显得过于笨拙。

探寻未知之地，是人类对未知的渴望与对技术的挑战交织在一起的表现。而在这个探险旅程中，四轴飞行器或履带式车辆是可能的先锋。当面对复杂的环境，尤其是狭窄的山洞时，这些设备可能会遭遇困境。那么，该如何应对这种挑战呢？这时，软体机器人或许能以其独特的优势，展现出卓越的能力。它们的身体柔软，能够适应狭窄密闭的环境，即使在很窄的山洞中也能轻松穿行。它们成为了探索未知的理想选择。

回想那场激动人心的DARPA机器人挑战赛，我们看到了一支强大的队伍。他们在激烈的比赛中崭露头角，不仅代表着美国的技术力量，更有来自德国、意大利、韩国、日本和中国的顶尖团队参与其中。这些团队展示了他们的创新技术和卓越才能，为我们带来了无限可能。或许在即将到来的挑战赛中，我们会看到一种全新的探索方式：一种将软体机器人与履带车辆结合的技术，利用激光构建地图，为我们打开未知的大门。

研发这种机器人并非易事。地下环境的复杂性使得任务更加艰巨。没有GPS的指引，光线的缺失，以及灰尘的干扰，都会给激光雷达的工作带来极大的挑战。在这样的环境下，机器人需要更加智能、更加坚韧。那么，如何操作这些机器人来应对这些挑战呢？研究团队一直在深入探索这个问题。一位研究员表示，要想在这场比赛中获胜，就必须充分测试参赛机器人的能力，确保它们能在各种复杂环境中表现出色。这是一项既需要技术创新又需要团队协作的任务，让我们期待这场科技盛宴的到来吧！对于这一挑战，Open Robotics公司特别为参赛团队设计了一套地面测试系统。该公司CEO Brian Gerkey表示：“我们将不遗余力地运用所有计算资源来进行无数次的实验。”这实际上是在地面上模拟地下的比赛环境，对机器人进行充分测试。这样的测试不仅能让机器人在实践中学习，还能让研究员在测试过程中发现机器人的不足并加以改进。

这种地面模拟测试的背后需要大量的资金投入，有时候这些费用甚至超过机器人的研发成本。尽管如此，这样的投入非常值得，因为一旦我们研发出完美的救援机器人，它就能够替代人类进入危险场所进行救援工作。

这场挑战赛不仅激发了各国团队的灵感，促进了彼此之间的学习和交流，还有利于技术的推进。DARPA战术技术办公室理事弗瑞德·肯尼迪认为，随着机器人、生物系统和自动化系统的快速发展，我们已经来到了一个关键的研究节点。研制出适应地下环境的感知系统已经不再是遥不可及的梦想。

这个挑战不仅仅是对技术的考验，更是对人类智慧和勇气的挑战。随着各团队的持续努力和创新，我们有理由相信，不久的将来，我们将见证一个全新的、高效的地下救援机器人时代的来临。