从专用到通用，工业人形机器人核心技术研发及工程应用

在2024年4月2日的「中国人形机器人生态大会」上，众多来自人形机器人行业的企业代表齐聚一堂。他们就人形机器人产业的前沿话题、市场趋势以及实际应用等方面进行了深入的探讨和分享。

其中，江苏北人研究院助理院长严华围绕「工业人形机器人核心技术研发及工程应用」这一主题进行了主题演讲。他的演讲内容丰富、生动，吸引了众多参会者的关注。严华院长首先介绍了当前工业人形机器人的发展现状和趋势，然后重点阐述了核心技术的研发过程以及在实际应用中的情况。

这次大会的举办，不仅为行业内的专业人士提供了一个交流的平台，也为公众展示了人形机器人在未来的潜力和应用前景。严华院长的演讲更是为大会增添了不少亮点，他的专业知识和深入见解让人深受启发。江苏北人自动化股份有限公司成立于2010年，经过不懈发展，终于在2019年在科创板成功上市。这一里程碑事件标志着公司的技术实力和市场地位得到了广泛认可。您的公司正致力于两大核心业务板块：智能制造与储能。这两大板块共同构成了您公司的核心竞争优势。

智能制造板块，您公司基于机器人系统集成的“AI+制造”整体解决方案，为各行业领域客户提供智能化工厂从初步建设到全面运作的专业服务。这其中包括数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件以及智能物流系统等核心服务内容。您的智能制造业务主要聚焦于汽车零部件、新能源汽车、航空航天和钢结构四大领域，致力于推动这些行业的智能化进程。

在储能领域，您的公司实行“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的策略，重点布局工商业侧储能及智慧能源管理。这一板块的业务展示了您在能源储存和管理方面的专业能力和全面解决方案。

当前，制造业对于智能化的需求极为旺盛，您的智能制造业务正逢其时。通过智能化技术，您公司不仅提升了生产效率，也为客户提供了更加精准、高效的解决方案。储能业务的布局也为公司的长远发展打开了新的增长点。两大业务板块的协同发力，必将使您的公司在激烈的市场竞争中脱颖而出。中国制造业的卓越规模已经连续14年位居全球首位。截至2022年，中国的工业机器人保有量已达到惊人的150万台，预计到2023年将增至约33万台。在这庞大的数字背后，有一个重要的议题：如何让这些工业机器人变得更加智慧？这是北人公司一直在探索的问题。

北人公司的工业人形机器人是工业机器人的进化版，结合了人形机器人的技术与工业自动化的精髓。工业机器人的自动化水平、精确性以及负载能力一直备受赞誉，而人形机器人的大脑、小脑、人工智能和智能规划技术进一步提升了其智能化水平。这种融合使工业机器人不再是简单的机械臂，而是具备了智能决策和感知能力的先进工具。

工业人形机器人并非简单的将工业机器人塑造成人形或直接将人形机器人应用于工业场景。我们认为它是一个高级的技术产品，其从专用场景到通用场景的演变是其核心特点。为了满足这种升级的需求，工业人形机器人在硬件、软件和适应性等方面都需要经历革命性的变革。

在硬件设计方面，我们注重其灵活性，采用模块化设计以便及时更新迭代。工业人形机器人必须具备强大的感知能力和智能决策能力。为了适应工业现场环境，我们注重其易用性，确保现场操作人员能够轻松使用。而且，它还需要具备学习和迭代的能力，以不断适应新的挑战和机遇。

制造业现场是工业的交互中心，需要人形机器人具备巨大的通用互联性。我们的目标是创造一个不仅能够在特定任务中表现出色，而且能够在多种场景中灵活应用的工业人形机器人。通过这种结合，我们希望能够为中国的制造业带来一场技术革命，推动工业自动化的进程。参照自动驾驶的成熟程度，工业人形机器人的自动化和智能化水平也可细分为六级。从无自动化和智能化，到全自动化和智能化，每一级都是技术进步的一大步。那么，为什么江苏北人会投身于工业人形机器人的研发和生产呢？

江苏北人具备深厚的科技研发实力。一直以来，江苏北人在自动化和智能化领域都有深厚的积累，拥有强大的研发团队和先进的生产技术。这使得他们有能力去研发工业人形机器人，将其自动化和智能化的技术应用到这一领域。

工业人形机器人在当前的市场需求巨大。随着科技的发展，工业人形机器人在许多行业都有广泛的应用前景，如制造业、物流业、服务业等。江苏北人看到了这一市场潜力，希望通过研发和生产工业人形机器人，进一步拓展其业务范围，提升市场竞争力。

江苏北人有着强烈的技术创新精神。他们乐于挑战难题，愿意投入资源去研发新的技术产品。工业人形机器人作为一个技术密集型产品，需要不断的创新和研究才能取得突破。江苏北人正是凭借这种精神，才能够在工业人形机器人领域取得一定的成就。

江苏北人投入工业人形机器人的研发和生产，既是基于其深厚的科技实力，也是对市场需求的敏锐洞察，更是其技术创新精神的一种体现。他们的目标是通过技术和产品的创新，推动工业人形机器人领域的发展，为更多的行业提供智能化、自动化的解决方案。在汽车焊装领域，机器人轻松胜任。面对钢结构的复杂环境，以及船舶制造的小批量多批次特点，传统标准路径和程序难以应对。为此，我们公司研发了创新的北人工业人形机器人——BR-InMan。它在钢结构作业和船舶制造中具有独特的优势。

BR-InMan的核心技术包括三大方面：首先是焊接工艺与AI领域的深度融合。我们结合焊接工艺的专业知识和AI技术，打造出适用于特定领域的模型，使其能够智能识别并适应各种复杂的作业环境。其次是多模态感知融合系统。这一技术让BR-InMan具备高度感知能力，能准确识别环境中的各种信息，从而做出精确的反应。我们拥有智能轨迹规划系统。这一系统能够自动规划最优的作业路径，确保机器人在复杂的作业环境中也能高效工作。

BR-InMan的诞生，不仅解决了传统机器人在特定场景下的局限性，更展现了人工智能与工业制造深度融合的无限可能。我们相信，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，BR-InMan将在未来的工业制造领域发挥更大的作用。总体来说，江苏北人凭借着多年在焊接领域的工艺数据和应用经验的积累，针对钢结构、船舶、航空/航天等行业中的多样化、小批量焊接需求，成功研发出了更为智能和通用的北人工业人形机器人（BR-InMan）。这款机器人仿佛拥有了一颗更加智能的大脑，采用了工艺+视觉混合模型，使其决策更为精准。它的多模态传感系统，融合了2D/3D视觉、力觉、听觉等，为其赋予了更加敏锐的观察能力。通过自研的运动仿真规划软件平台，使其能够适配焊接工艺，小脑更加灵活。

值得一提的是，BR-InMan工业人形机器人拥有开放的生态，如同一位朝气蓬勃的年轻人，虽然它在技术和落地层面尚处在发展初期，但江苏北人愿与行业上下游伙伴共同合作，开放自身能力，推动工业人形机器人的创新发展。如同志学之年的孩童，江苏北人期待与各方共同培育这一新兴领域，共同书写工业人形机器人的辉煌未来。

在这一进程中，江苏北人的BR-InMan工业人形机器人将成为行业的重要伙伴，以其卓越的性能和创新能力，助力各行业实现智能化升级。