无人驾驶汽车离上路还有多远

上周，无人驾驶汽车在北京五环的一次测试引发了广泛关注，再次将无人驾驶汽车推向公众视野。回溯高科技的发展历程，我们发现无人驾驶技术的起源与军事领域的专家们息息相关。早在上世纪70年代，美国军方就开始关注无人驾驶技术的研究。随后在1995年，一辆由卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V成功完成了横穿美国东西海岸的试验。

那么，二十多年过去了，无人驾驶汽车的发展到了哪个阶段？人们不禁要问，无人驾驶技术是否已经成熟到可以上路？在全球范围内，无人驾驶汽车上路是否合法合规？除了技术难题，如恶劣天气、法律法规、道德等挑战外，科学家们竟然还面临着一个意想不到的问题——袋鼠。

在世界各地，无人驾驶汽车的研发步伐正在加速。一些领先的科技公司已经许下了豪言壮志，并制定了自家无人驾驶汽车的上路时间表。谷歌希望其无人驾驶汽车能在2020年量产，并计划推出一款完全无人驾驶的汽车，甚至不包括刹车和方向盘。与此福特也不甘落后，计划在2021年前推出并销售第4级别的无人驾驶汽车。这些汽车也将配备传统的驾驶控制装置。

英特尔在无人驾驶汽车领域也投入了大量资金和资源，通过一系列收购掌握了关键技术。他们收购了以色列科技公司“移动眼”、深度学习技术公司Nervana、微芯片制造商Movidius和汽车公司德尔福等。今年晚些时候，英特尔计划与宝马和大众合作开始试验无人驾驶汽车。

在技术上，大多数无人驾驶汽车配备了先进的传感技术，包括视觉传感器和监测传感器。这些传感器使汽车能够感知周围环境，并反馈物体的距离，甚至能够阅读交通标志。激光、雷达和相机等技术共同构成了汽车的“眼睛”和“尺子”。这些技术并非万能，它们面临着诸多挑战。

驾驶环境的多变性使得传感器难以应对。在昼夜循环、恶劣天气等情况下，传感器的性能会受到影响。尤其是在夜间或恶劣天气条件下，传感器很难判断前方的情况。现有的道路法规也是无人驾驶汽车面临的挑战之一。由于大多数道路设施是基于人类驾驶设计的，因此无人驾驶汽车在适应现有基础设施和标识方面还需要进一步改进。

尽管如此，各厂商仍在努力开发适应各种环境的无人驾驶汽车。尽管目前还没有一辆车能够证明在极端天气条件下仍能可靠行驶，但随着技术的不断进步和研发的不断深入，我们有理由相信未来会有更多的突破和创新。对于各厂商来说，开发出适应全天候的无人驾驶汽车将是最大的挑战之一。虽然我们已经有很多适应“大部分情况”的车辆，但我们需要的是能够适应“所有情况”的车辆。因为天气因素在驾驶中的重要性不容忽视，仅在美国就有超过20%的事故与恶劣天气有关。

近日，在世界智能大会的重要活动上，世界智能汽车挑战赛在天津拉开帷幕。这是一次展示无人驾驶汽车技术进步的盛会，也是各厂商展示其实力、展示其研发成果的重要舞台。随着技术的不断进步和研发的不断深入，我们期待着未来无人驾驶汽车的广泛普及和应用。配备顶尖智能“大脑”，深度学习技术为镜头素材精准贴标签

为了让无人驾驶汽车的双眸发挥其真正的价值，开发者们正在为其配备一颗强大的“大脑”——深度学习系统。这一技术的引入，使得无人驾驶汽车能够轻松超越人类司机，即便在长时间的驾驶过程中，也能持续展现出卓越的性能。

英特尔公司收购移动眼公司正是为了利用这一技术。深度学习系统需要大量的标签数据来训练，而收集这些数据并非易事。尽管原始数据的收集成本高昂，但方法相对简单，只需在汽车上安装传感器和计算机，让它们行驶在公路网上数小时即可。真正的挑战在于对收集到的素材进行标注和处理。这些镜头捕捉到的图像中包含了人、汽车、各类危险元素、交通灯和车道标记等众多元素，每一帧都需要人工贴标签。移动眼公司深知此过程之艰辛，因此聘请了数百名员工专门从事图像标注工作。该公司脚踏实地的工作作风已使其在这一领域处于领先地位。未来，随着技术的不断进步，移动眼等公司计划更多地使用模拟技术生成数据，以减轻人力负担。

在自动驾驶的世界里，谨慎比勇气更为重要。目前，无人驾驶汽车通常表现得比人类司机更为谨慎。它们能够更准确地感知周围环境中的每一个细节。在一则测试视频中，当一辆特斯拉遇到路边的慢跑者时，它会减速到几乎停下。这种谨慎的设计理念是为了确保在面对突发情况时，无人驾驶汽车能够做出更为稳妥的反应。尽管它们在某些“小概率”事件上的处理能力还有待提高，比如应对前车掉落的沙发或路边出现的奇特装束行人，但技术的进步正在不断弥补这些不足。

自动眼开发的视觉技术为无人驾驶汽车的训练提供了更多微妙的场景。这一技术不仅能读懂人的面部表情，还能分析出路边行人的姿势和可能的意图。它甚至能够“看穿”旁边的汽车，判断司机是否专注于驾驶。这种技术不仅提高了无人驾驶汽车的感知能力，还能与人类司机无缝对接，通过辅助保护系统帮助我们避免错误操作。

关于自动驾驶汽车的法律地位问题，世界各国正在积极出台法规以推动其上路。美国各州在这方面的工作尤为积极。内华达州是世界上第一个允许无人驾驶汽车合法上路的地区。目前，美国至少有41个州和华盛顿特区都在考虑与无人驾驶汽车相关的立法。尽管各州法规存在差异，但美国两党议员已就无人驾驶汽车的立法达成共识。例如，硅谷所在地加州已经允许全自动驾驶车辆在没有司机、方向盘、油门和刹车的情况下行驶。各国在推动无人驾驶汽车上路的还需解决诸多技术和法律障碍。

随着科技的飞速发展，无人驾驶汽车逐渐进入公众视野。法国率先在2014年宣布，从次年起将在公共道路上进行测试，这一举措迅速席卷全国，覆盖了整个法国的近2000公里公路。不久后的智能世界里，法国的智能交通世界大会上，无人驾驶汽车首次亮相，在开放道路上自由驰骋。不久后的春天，瑞士联邦环境、交通等部门也批准了无人驾驶汽车在苏黎世的街头进行测试。

今年五月，德国迎来无人驾驶汽车的里程碑时刻。官员修订了道路交通法，为无人驾驶汽车的运行搭建了坚实的监管框架。德国汽车工业协会主席马蒂亚斯·威斯曼表示，德国在高度自动化的道路上迈出了坚实的一步。在他看来，无人驾驶将重塑道路交通的格局，带来更加安全、高效和便捷的出行体验。根据路透社的报道，新法规允许汽车制造商在无需人工操控方向盘和刹车的情况下进行测试。但使用者仍需保持警觉，随时准备接管车辆。欧洲汽车新闻则指出，这项法规旨在解决交通法规中的逻辑不一致问题。例如，当司机突发疾病时，车辆能够自主减速、打信号灯并安全停靠路边。法规还要求配备“黑匣子”，记录驾驶过程中的详细情况。

而在新加坡，无人驾驶出租车于不久前进行了全球首次公开试验。这场试验不仅展示了技术的突破，更预示着未来出行方式的可能变革。无人驾驶汽车的道路上充满了挑战。除了法规的完善，还有道德的抉择。想象一下，面对儿童与成人之间的选择时，方向盘应该如何抉择？这是无法由机器作出明确判断的困境。德国奥斯纳布吕克大学的研究人员正试图通过模拟人类的道德行为来解决这一问题。但即便有了模拟人类的算法，许多决策依然充满了争议性。比如人类与动物之间的选择，多数人可能会选择保护人类，但如果决策的选择导致了一只狗的死亡或是人类重伤的后果又会如何？这一切都带来了极大的讨论和挑战。而在我们的南半球冒险旅程中，澳大利亚的袋鼠意外成为无人驾驶汽车的考验者之一。虽然测试显示袋鼠的行动模式给自动驾驶系统带来了困扰，但技术团队正努力适应并克服这一挑战。袋鼠的跳跃行为确实给系统带来了困惑，但他们正在寻找解决方案以应对这一特殊情况。然而袋鼠的存在是一个必须面对的问题因为澳大利亚的道路经常是这些小动物与人类接触的地方。因此未来无人驾驶汽车的发展需要考虑到这些因素并适应各种可能的情况以确保行驶的安全性和可靠性。。与此同时德国国际自动机工程师学会发布的道路机动车辆自动驾驶技术分类系统为无人驾驶汽车的发展提供了分类标准同时也为我们揭示了未来的发展方向让我们共同期待这一领域的进一步突破和发展吧！自动驾驾技术的层次划分：从“手不离盘”到“自在旅途”

在这个高科技飞速发展的时代，自动驾驶技术逐渐成为人们热议的焦点。它以神奇的魅力引领着我们进入未来驾驶的新纪元。从二级到四级，自动驾驶技术的层次划分不仅反映了技术的不断进步，也预示着驾驶方式的未来变革。

二级自动驾驶——“手不离盘”：在这一阶段，车辆已经能够自动完成加速、刹车和转向等基本动作，让驾驶变得相对轻松。“解放手”并不意味着可以完全放手，司机的手仍需放在方向盘上，随时准备应对突发状况。此时的自动驾驶更像是一场“半自动化”的革命。

三级自动驾驶——“解放眼”：在这一层次，司机可以将视线从道路上移开，专注于其他事情，如发短信或欣赏电影。车辆已经具备了自行处理紧急状况的能力，例如紧急刹车。但当车辆发出“召唤”时，司机需短暂地接管控制权。这一级别的自动驾驶为驾驶者提供了更多的自由度。

四级自动驾驶——“自在旅途”：在这个最高级别的自动驾驶阶段，司机甚至可以离开驾驶员座位，完全不用关注驾驶情况。自动驾驶系统不仅能在有限区域内自如行驶，还能应对特殊情况，如堵车或需要侧方位停车等。在这一层次，驾驶者可以安心享受旅途，让驾驶变得如此轻松惬意。

随着技术的不断进步和研发的不断深入，我们有理由相信，未来的自动驾驶技术将带给我们更多惊喜和便利。