深度解析Science发表哈佛团队水上漂机器人 居然源于哈工大
人工智能 2025-03-12 09:16www.robotxin.com人工智能专业
炎炎夏日,高温和聒噪的蝉鸣让人感到烦躁不安。水的存在却能带来一丝清凉和愉悦。无论是游泳还是漂浮,水都能让人们重获新生。虽然人类无法像小说中的武侠人物那样施展轻功水上漂,但自然界中却有某些动物拥有这样的本领。
例如,双冠蜥能在水面上飞奔而过,展现出一种类似特异功能的绝技。人类无法模仿这种生物的本能,但我们可以通过仿生学研发出类似的机器人技术。
最近,韩国首尔大学和美国哈佛大学的研究人员在著名学术期刊《Science》上发表了一篇关于仿生机器人的研究论文。他们深入研究了水黾的运动机理,并研发出了一款可以在水上行走和跳跃的微型仿生机器人。
这个微型机器人虽然体重只有68毫克,身长仅有2公分,但却有着4条长达5公分的腿。它能够在水面上稳定停留,并展现出惊人的跳跃能力。那么,这个机器人是如何拥有如此超能力的呢?这得益于水的表面张力、水黾全身的疏水性绒毛以及机器人腿部的特殊结构。
水的表面张力使得机器人能够漂浮在水面上。水黾全身的疏水性绒毛可以避免破坏水的表面张力,使得机器人更轻松地在水上行走。机器人腿部的特殊结构也是其成功行走水面和展现出色跳跃能力的重要因素。这些特殊结构能够让机器人更好地分散重力,避免破坏水的表面张力,同时增加向上的推力。
除了仿生机器人的研发,科学家们还期望通过仿生技术研制出能够完成复杂任务的水面机器人。这些机器人可以像水黾一样组成一个集群,用于监控生态和水质,也可以协助紧急救灾搜寻,甚至用于军事侦查等任务。这些机器人的研发将会带来更多的惊喜和可能性。让我们拭目以待,未来的水面机器人将会展现出更加出色的性能和功能。