Nachi工业机器人说明书解读 如何正确操作

操控那智工业机器人（NACHI），是一项需要严格遵守规程与注意事项的技术操作，以确保生产流程的安全与高效。遵循以下指南，将帮助你更好地掌握与机器人的互动技巧：

遵守法律法规是首要任务。在操作前，请务必熟悉并遵守所在国家关于工业机器人的法律和安全规定。

详细阅读并理解操作说明书至关重要。将这些指南交给实际操作者，并确保他们全面理解其中的内容。

在启动机器人之前，请确保检查电源和系统状态。待系统完成自我诊断后，你将看到自动显示的画面。使用模式切换开关，你可以方便地查看设定好的操作界面。

接下来的步骤是选择示教模式或再生模式。示教模式允许你录入机器人的作业程序，包括移动、焊接等指令。而再生模式则用于自动执行已编写好的作业程序。

熟悉操作面板和示教器的操作是必要环节。了解诸如运转准备按钮、启动按钮、停止按钮、模式切换旋转开关和紧急停止按钮等的功能。掌握示教器（FD/AX）的各种操作，包括其独特的操作键和调节旋钮。

在操作过程中，要知道如何手动操作与自动运行机器人。手动操作时，请按住握杆开关并选择适当的操作键。准备自动运行时，请确保作业程序已编写并保存，然后通过切换模式选择再生模式来执行。

安全始终是第一位的。注意安全事项，时刻警惕周围环境，确保机器人工作区域没有障碍物或其他危险因素。一旦发现危险，应立即断开马达电源，使机器人紧急停止。

为了保持机器人的最佳性能，请按照说明书的要求进行定期维护和检查。

以上内容仅供参考，具体操作还请参照那智工业机器人的官方说明书或咨询专业工程师的指导。与机器人共舞，安全永远是舞台上的主角。