工业机器人的机械本体包括哪些部分

当我们谈论机器人的核心构成时，首先不得不提的是其“驱动系统”。这一系统相当于机器人的“心脏”，为机器人的每一个动作提供原动力。无论是液压传动、电动传动还是气动传动，或是几种系统的完美结合，驱动系统都确保了机器人各部位、各关节的流畅运动。

接下来，我们进一步探索工业机器人的“机械结构系统”。这座机器人的“骨架”主要由三大核心部分构成：稳固的基座、灵活的手臂以及精巧的手部（也被称为末端操作器）。基座如同机器人的“根基”，牢牢固定在地面上，为其提供稳定的支撑。而手臂则是执行复杂动作和操作的“能手”，包括上臂、下臂和灵活的手腕等部分。至于末端操作器，则是直接安装在手腕上的重要“工具”，可能是多手指的手爪，亦或是喷漆枪、焊具等作业工具。

这些精妙设计的部分共同构成了工业机器人的机械本体，使其能够胜任各种复杂的工业任务，无论是精细的作业还是重型的操作，机器人都能凭借这些系统轻松完成。