移动机器人学和机器智能的里程碑 AI操控无人机能力超越人类冠军

科技日报记者张梦然报道，《自然》在线版近日发布了一项令人瞩目的研究。在这篇激动人心的论文中，研究者们介绍了一个名为Swift的人工智能系统，它展现出了在真实世界无人机竞速比赛中战胜人类冠军的实力。这一成就无疑在移动机器人学和机器智能领域竖起了里程碑式的标志，为自动驾驶地面车辆、飞行器以及其他物理系统的部署提供了宝贵的启示。

在无人机竞速这个充满挑战的领域里，职业飞行员需要驾驶高速飞行器穿越复杂的三维赛道。他们需要依赖机载摄像机的实时视频直播来观察周围环境，对飞行控制的要求极高。让自动驾驶无人机达到职业飞行员的水平一直是一项艰巨的任务，因为机器人需要在其物理限制下飞行，并只能通过机载传感器来估算其速度和位置。

来自瑞士苏黎世大学的研究团队已经攻克了这一难题。他们设计了一种自动驾驶系统，其表现达到了人类世界冠军的水平，并能在物理世界中进行竞赛。这个系统巧妙地结合了深度强化学习与从物理世界收集的数据。在由职业无人机竞速飞行员设计的现实赛道上进行的比赛中，Swift战胜了三名人类冠军，包括两项国际联赛的世界冠军。这些比赛不仅仅是单次对决，而是在多场一对一比赛中反复进行。最终，Swift不仅在多个回合中击败了每位人类冠军（在25场比赛中获胜15场），而且还打破了比赛的最短用时纪录，以半秒的优势超越了人类飞行员的最快速度。

与此科学家们也在新闻与观点文章中提到了该系统的挑战。它必须应对外部干扰，如风力、光照变化、模糊的障碍物以及其他竞速无人机等。这些都是对现有的AI技术的巨大挑战。

作为总编辑，我认为这是一项突破性的技术，但我们也需要看到它的两面性。这一系统在AI领域的应用潜力巨大，可以在更真实多变的环境中进一步发展。随着AI驱动的无人机技术的不断进步，我们也需要思考与之相关的技术和问题，包括软件漏洞、权限错误以及人类决策权可能面临的挑战等。无论是作为军事武器还是民用飞行器的应用，我们都必须做好防范无人机异常情况的准备。我们也需要对这一领域的未来发展保持高度关注和期待。