装上山羊腿 机器人在崎岖地面行进也不会摔跤了

现在市面上大多数机器人，就如同笨拙的小丑一般，只要路面稍有不平就会失去平衡摔倒在地。

尽管我们的机器人技术日新月异，但它们仍然无法像人类一样，对速度、重心和动作幅度进行微妙的调整以避免摔倒。关于机器人毁灭地球的担忧似乎有些过头了。因为在不平整的地面上，它们自身都难以保持稳定，何谈征服世界呢？

卡内基梅隆大学的学生西蒙·卡洛泽带来了一线希望。他设计了一种名为“GOAT”（无传动全方位加速定向拓扑）的机械腿，让机器人动作幅度最大化并轻松缓解后座力。这一创新技术让机器人在行走过程中，特别是在崎岖不平的地形上，能够像人类一样进行微妙的调整以避免摔倒。

这一系统的运作原理是通过一个电机和齿轮，赋予机器人高度动态化的动作幅度，使其如同山羊一般灵活。当机器人遇到问题时，GOAT系统能够自行调整并作出迅速而适当的反应。

卡洛泽解释道：“在充满倒塌废墟的外星环境或战争灾难区域，有很多相对平整但地形崎岖的区域。在这些环境中，我们的机器人可以通过使用低阻抗致动器实现高带宽虚拟合规性，使机器人在移动过程中主动适应地形。相比依赖精确地形地图和精准踏步规划的静态稳定伺动步态技术，这一方法更为高效和迅速。”

他进一步阐述：“为了实现机器人在各种地形上的移动能力，理想的机器人应该兼具静态高稳定动作和高动态灵活机动能力，以随时优化行进方式。安装了机械腿的机器人必须既灵巧又动态。灵巧性体现在精准落脚，动态性则体现在即使面对静态伺动步态技术难以克服的障碍物，机器人也能奔跑和跳跃。”

可以说，卡洛泽正致力于让机器人摆脱笨拙的形象，而他的研究成果也许已经让我们看到了这一希望。