研制出光驱动微型柔性游泳机器人
人工智能 2025-03-01 09:33www.robotxin.com人工智能专业
中科院沈阳自动化所研究员田孝军率其团队成功研发出一款微型柔性光驱动游泳机器人。这款机器人的独特之处在于,它摒弃了传统的无线通讯设备和电池,转而采用光能驱动与控制。其创新成果已在《科学报告》杂志在线发表。
在微型机器人的应用中,无线通讯部件通常较为复杂,对电子设备和能量存储的需求限制了机器人的微型化程度。为了突破这一局限,田孝军团队巧妙地利用对紫外线敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜,打造出仅有2.6厘米长的微型柔性游泳机器人。
在研究中发现,通过周期性地闪烁紫外线和白光,机器人身上的鞭毛便会摆动,使其在液体环境中如玻璃管中游动自如。更令人惊叹的是,研究人员能够通过特定的光信号控制机器人头部的夹具,实现携带货物等复杂操作。
行业专家对此给予高度评价,认为这一设计由于无需电池、信息处理单元及电机传动机构,大大简化了机器人的结构,代表了微型机器人技术的一大进步。