机施集团研发国内首台地下连续墙钢筋笼焊接机器人

机施集团凭借在地下围护施工领域的深厚技术底蕴与专业化设备研发团队的不懈努力，成功研发出国内首台具备实用性的地下连续墙钢筋笼焊接智能机器人。在机场联络线6标工程中进行的试验性应用结果令人瞩目，不仅实现了焊工数量的减半，更将焊接效率提高了三成。尤其是在炎热的夏季，连续高温使得传统焊接工作面临严峻挑战，每15分钟就得换人作业，耗费巨大的体力和人力成本。而这一新型智能机器人的出现，为解决这一难题提供了有效手段。

随着机器人工业的迅猛发展和人工成本的不断攀升，地下连续墙钢筋笼制作工艺正朝着自动化、智能化的方向转型。市场上虽然已有多种类型的焊接机器人，如滚焊机、排焊机和多轴机械手等，但它们主要适用于圆形桩基钢筋笼等较小钢筋网片的焊接及机械设备生产线的焊接。对于体积庞大、钢筋直径粗且排布多样的地下连续墙钢筋笼，现有焊接机器人并不适用。

机施集团研发的这款智能机器人仿佛一台精巧的龙门架，配备了六把独立工作的焊枪，能够自动定位焊点并进行横向、竖向的移动。其人机交互界面可快速设置不同的焊接参数，使得操作更为便捷。经过试验验证，该机器人展现出明显的质量、安全和成本优势。

目前，机施集团研发团队已完成该焊接机器人的第一阶段研发工作，迈出了关键性的一步。接下来，团队将继续深化研发，朝着地下连续墙钢筋笼智能化、数字化、工业化加工制作成套技术的方向不断前行，探索更多可能性。