自我修复的冰雪机器人可能是探索其他星球的完美选择

当机器人被派遣到其他星球进行探索时，面临的一大难题是如何在无法从地球进行维修的情况下维持其运行。为了应对这一挑战，宾夕法尼亚大学的GRASP实验室的研究人员已经开始探索一项革命性的技术——利用冰来制造可以自我修复的机器人。

这一构想由Devin Carroll和Mark Yim等人领衔的团队提出。虽然用冰制造机器人是一项艰巨的任务，但这些科学家坚信，冰作为大多数星球上丰富的建筑材料，具有巨大的潜力。尽管电池和电子元件等复杂部件无法使用冰来制造，但机器人的结构部分却完全可以由冰打造。

冰的优势在于，它可以通过热能进行塑形，加工过程相对简单，可以轻松进行切割和雕刻。更令人兴奋的是，冰块之间可以轻易相互附着，这为研究团队提供了用加法和减法制造工艺制造机器人结构部件的多种可能性。

这项研究的核心理念是展示能够自我重构、自我复制和自我修复的机器人的概念。为了验证这个想法，研究团队已经找到了一个既节能又有效的方法来制造冰机器人部件——使用钻头。他们面临的挑战之一是处理雕刻过程中产生的刨花和废水，以防止这些废弃材料在不希望的地方重新冻结。

作为概念验证，研究团队创造了一个名为IceBot的机器人模型，这款重达6.3公斤的机器人专为南极探险设计。它是手工制作的，能够在各种环境中灵活移动，即使在室温下也不会轻易瓦解。科学家们强调，在打造能够自我重组、复制或自我修复的机器人之前，仍有许多挑战需要克服，大量研究工作需要进行。