六足机器人到底怎么倒腾腿才能移动最快

在生物进化的智慧指引下，机器人研究者们不断汲取灵感，探索如何使机器人实现“更快、更高、更强”的跨越。通常，顶尖的机器人研究者都需要深入理解生物进化的精髓，并将这些精髓巧妙地融入机器人的设计之中。

最近，一篇发表在《自然通讯》上的论文引起了广泛关注。瑞士联邦洛桑高等工业大学（EPFL）的研究团队发现，对于六足昆虫而言，双足步态是移动速度最快且效率最高的方式。

我们知道，多足动物要想实现高效的移动，最好尽量减少腿部接触地面的时间。类似于我们常见的哺乳动物，在高速移动时，它们的动作更像是一连串的动态跳跃，而非简单的加速行走。六足昆虫的情况略有不同，它们通常采用三足落地的步态，无论速度如何变化，都保持这一特点。

这种步态在效率上似乎有些不合常规，因为从理论上看，双足步态一个循环可以获得三次动力冲程，而三足步态只能获得两次。实验也证实了这一点，采用双足步态的六足机器人在速度上比采用三足步态的机器人快25%。

那么，为什么六足昆虫会选择这种看似效率较低的步态呢？EPFL的研究团队找到了答案：六足昆虫选择三足步态是进化的选择。当它们需要攀越矮墙或天花板时，三足步态能够使其中一足紧紧抓住物体表面，而双足步态则更适合在平坦的理想环境中移动。

更令人惊奇的是，当研究人员在蝇类昆虫的脚上涂上无粘性的聚合物，或者将它们放置在光滑的表面时，昆虫的步态发生了变化。研究人员认为，这种步态变化可能是由昆虫的传感反馈或腿部的粘连结构所造成的。研究人员还大胆猜测，当昆虫的脚保持粘性时，使用三条腿挣脱地面接触可能会更有力。

这项研究不仅揭示了哪种步态更适合高速移动的六足机器人，对机器人技术产生了重要影响；它也揭示了六足昆虫选择三足步态的真正原因，为制造更出色的仿生机器人提供了重要参考。这项研究将机器人技术与生物学紧密结合，展现了跨学科研究的魅力。