受大象鼻子启发的机器人抓手可以轻松捏住各种尺寸的物体
人工智能 2025-02-23 11:07www.robotxin.com人工智能专业
大象鼻子的独特构造,以其多功能的“手指”为机器人技术的创新提供了灵感。这种灵活的机器人抓手,能够轻松拿起从微妙的针灸针到厚重的金属盒等各式各样的物品。大象鼻子的多功能性一直为机器人技术的开发者所借鉴,现如今,韩国机械与材料研究所(KIMM)的研究人员更是以此为基础,开发出了一种全新的机器人手。
这款被称为“世界上首个模仿大象鼻子的机器人手”的设备,融合了爪型与吸力型两种抓手的特点。其独特的软结构能够通过中心的气缸驱动导线进行变形,在激活时使爪子部分折叠,从而以捏合的方式抓取物体。其中嵌入的微通道可以创造一个真空密封,增强抓取的力度。
这款机械手的应用范围相当广泛。它可以通过挂灯、包装礼物、在蛋糕上放置蜡烛并点燃,甚至参与插花的活动来为聚会增添气氛。KIMM团队的Sung-hyuk Song博士表示,这款抓手可以像人的手指一样,在接触地板后产生真空,从而轻松抓取物体,即使是极薄的物体也能被轻易抓起。
研究人员认为,这个系统的运行并不需要复杂的传感器或控制装置,而且其软抓手在操作时不会构成伤害风险。该技术的未来应用前景十分广阔,包括生产线上的装配机器人以及日常生活中的服务机器人。
智能机器人研究部主任Chanhun Park博士表示:“这款机器人手不仅能处理各种尺寸的物体,从精细零件到盒子,而且操作简便,这意味着它可以广泛应用于各个行业以及我们的日常生活。我相信,它对于服务机器人产业的发展以及生产各种物品的公司将带来革命性的进步。”这款机械手不仅展示了科技的创新,更预示着未来生活方式的变革。
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