nasa研制刺猬新型概念机器人

美国国家航空航天局（NASA）正在研发一种革新性的机器人——“刺猬”，专为微重力环境下的小型天体探索而设计。这种机器人能够在崎岖不平的地形上翻滚弹跳，轻松适应各种环境。

传统的航天器，如火星探测器“好奇号”，依赖轮子移动，一旦翻倒就无法工作。在小行星、彗星等小型天体上，由于微弱的重力和复杂的地形，传统行驶方式面临巨大挑战。为了克服这些难题，NASA联合帕萨迪纳喷气推进实验室（JPL）、斯坦福大学和麻省理工学院共同研发了“刺猬”机器人。

据NASA官网最新消息，“刺猬”的独特设计理念融合了滚转与制动技术。内置调速轮使其能够在任何方向上滚动前行，同时其表面覆盖的钉子既能保护机器人免受崎岖地形的影响，又能在跳跃滚动时提供稳定的支撑。研究团队负责人伊萨·内斯纳斯表示：“‘刺猬’是一款独特的机器人，它能在特定表面上通过滚动和跳跃的方式灵活前进。无论哪一面着地，它都能自如运转。”

JPL实验室和斯坦福大学为“刺猬”设计了两个原型，并在今年6月通过模拟微重力环境的C-9飞机进行了测试。在180次抛物线飞行中，“刺猬”机器人展示了在各种小型天体环境下生存的能力，包括沙砾遍地的、怪石嶙峋的、光滑结冰的以及疏松脆弱的地面。在模拟龙卷风环境的实验中，“刺猬”机器人更是凭借跳跃动作成功脱离险境。

研究人员指出，“刺猬”机器人的立方体几何形状使其便于携带，且制造成本更低。他们目前正在努力提高机器人的自主性，使其能够在无需地球指令的情况下独立完成任务。这款机器人的出色表现让我们对其未来在太空探索中的广泛应用充满期待。