我国自主水下机器人技术进入国际先进行列

最近，沈阳自动化所研制的“潜龙一号”6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造项目取得了显著成果。这一成果被中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的课题验收评定为“优秀”。该课题自2011年立项以来，历经两年的研制工作，终于在2012年底完成了初步研制任务。到了2013年，“潜龙一号”正式命名并投入使用。此后，它经历了多次湖上试验和海上试验，圆满完成了两次大洋应用任务，取得了丰富的科考成果，实现了课题的实用化目标。在试验和应用期间，“潜龙一号”展现了惊人的性能，累计下潜次数达到惊人的数字，并在近海底累计工作了数百小时，航程长达数千公里，最大潜深更是达到了惊人的深度。这些成就的背后是无数次的试验和改进，突破了总体集成、深海导航与定位等关键技术难题。最终，“潜龙一号”成功研制出我国首台具有自主知识产权的深海实用性装备AUV深海机器人。“潜龙一号”的成功研制为我国深海资源探测提供了重要的技术支持和装备保障，标志着我国在深海资源勘查装备领域已经实现了实用化水平。“潜龙一号”已经成为国际先进的自主水下机器人技术的代表之一。“潜龙一号”作为由中国大洋协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目的重要组成部分之一，是由沈阳自动化所牵头研制的。该项目还联合了中国科学院声学研究所和哈尔滨工程大学等单位共同研发。近期，“潜龙一号”已经在南海成功完成了综合试航考察，预计将于近期继续投入到深海探测工作中去。让我们一起期待它在未来的表现吧！