在1997年5月5日的午后，海军总医院与北京航空航天大学的机器人研究所共同研发的首台医用机器人，经过两名医生和一名计算机专家的协同合作，成功完成了立体定向颅咽管瘤内放射治疗术。至此，已有五代机器人系统在临床中得到了广泛应用，累积完成了超过2200例的成功手术。
立体定向手术，这一在发达国家广泛采用的先进脑部手术方式，其流程包括在患者头部安装立体定向仪框架，进行CT扫描后定位靶点，通过穿刺病灶，利用药物或物理手段消灭病灶。这种手术无需开颅，无需全身，且并发症极少。尤其适用于脑深部、体积较小的肿瘤，如颅咽管瘤、生殖细胞瘤、胶质瘤以及转移肿瘤等。
手术机器人不仅具备机器人的基本特性，还有其自身独特的优势：选位准确、动作精细，并能有效避免患者感染。例如，在血管缝合手术中，人工操作很难实现小于1毫米的精细缝合，而手术机器人则能达到小于0.1毫米的精度。使用手术机器人进行手术操作，还能避免医生直接接触患者的血液，大大降低了患者的感染风险。
这种先进的手术机器人技术，最早源于美军的机器人手术和远程外科计划。早在1994年，美国国防部下属的国防高级研究计划局（DARPA）就已成功研制出手术机器人的原型机。从军事医学的角度看，机器人手术技术能够在全球范围内为军事人员提供医疗救援服务，尤其在战场、核生化危险环境和外太空等极端条件下发挥重要作用。