随着全自主移动机器人（AMR）热潮的崛起 机器人开发商将市场逐渐打向了工业以外的场景

随着全自主移动机器人（AMR）技术的兴起，机器人开发商正逐渐将视线投向工业以外的广阔天地。他们敏锐地发现了自动化农业的巨大潜力，这是一个价值数万亿美元的市场。为了满足这一市场的独特需求，种植者需要获取关于作物生长和健康的精准信息，并需要更高效地完成播种、灌溉、收割等任务。以往，一些农场曾尝试使用无人机来检测数据，然而这种方式无法捕获地面以下的信息，而地面检测又需要依赖额外的基础设施，这无疑增加了复杂性和成本。

AMR的出现，为自动化农场带来了革命性的变化。AMR具备自主移动能力，可以在预设区域内自由移动，根据任务需求直接到达作业地点。这一特点解决了以往固定设备覆盖区域规划难题。AMR的功能多样，一台机器就可以执行多种任务，大大简化了自动化流程。

回溯到2018年，农业AMR领域开始涌现出各种创新产品。例如，剑桥咨询公司的农业AMR Mamut，它能深入农田，在单个植物水平上收集健康和产量数据。这一创新为种植者提供了定期、精确的信息，使他们能够更准确地预测和优化产量。

而在2020年之前，最引人注目的农业机器人创业公司之一是FarmWise。他们推出了一款除草机器人，能够利用计算机视觉技术识别杂草和农作物，并自动进行除草操作。这款机器人被认为是农业AMR的标准造型，为后续灌溉、种植、采摘机器人的设计提供了参考。

进入2020年后，农业机器人领域出现了新的趋势。越来越多的创业公司选择改造拖拉机为农业AMR，这一设计思路迅速被市场接受。例如，Bear Flag和Moarch Tractor等公司通过改造拖拉机，成功将其转化为高效的农业AMR。这种转变背后的逻辑是资本发现了市场的真实需求：比起高科技的“机器人”，“拖拉机”这三个字在农业领域更具有实际意义。

农业AMR的初期阶段多为原创设计，但随着时间的推移，市场逐渐转向改造拖拉机。这是因为原创设计的农业AMR成本高昂，而改造拖拉机的成本相对较低，且具备成熟的柴油动力系统、强大的马力和长距离行驶能力等优势。对于大规模农业种植来说，几毫米的移动误差并不重要，更重要的是拖拉机的稳定性和效率。

拖拉机的历史悠久，其设计、制动和材料选用已经相当成熟。相比之下，许多原创设计的AMR在田间工作的时间并不长。许多机器人厂商开始转向改造拖拉机，并通过RaaS（机器人即服务）等新型商业模式为客户提供服务。例如，Blue White Robotics将拖拉机改装成全自动化的农业机器人，并提供服务而非直接销售产品。这种服务模式使得机器人厂商能够更好地适应市场需求，并为客户提供更加灵活和高效的解决方案。尽管农场主们习惯于通过买断制为农具付费，但Blue White Robotics的发言人却透露，他们的客户更倾向于以服务的形式支付费用。这是因为农业机器人，尽管外观可能类似于传统的拖拉机，但在实际运作中却大相径庭，代表着农业科技的全新阶段。多数农场主认为，与其一次性投入数十万美元购买多台农业AMR，不如先以每月几百至几千美元的价格进行尝试，观察机器的实际表现后再做长远决定。

农业AMR的市场前景广阔。目前，全球84%的种植业活动仍依赖人工，而工人的年度成本正在不断攀升。在某些特定领域，工人的价格甚至已经超过了机器人的成本。以葡萄采摘为例，Burro农业AMR已经成功实现了自动化采摘，显著提高了工作效率。该公司销售的90台机器人，每天都在葡萄田中高效工作，农场主在短短两个月内就能通过机器人的帮助实现利润覆盖成本。

农业机器人行业的复合增长率高达24.1%，预计到2024年，市场将突破50亿美元。亚太地区尤其展现出巨大的增长潜力。中国的农业自动化领域面临着独特的挑战。中国的耕地面积广阔，地形多样，气候条件各异，这对农业AMR的推广提出了更高的要求。中国拥有庞大的拖拉机基数和客户群体，但自动化水平仍有待提高。

RaaS（租赁即服务）是一种在中国推广农业AMR的可行商业模式。农业AMR的操作相比传统机器更为简便，只需在购买时设定好工作参数，机器便能自动运行，大大节省了客户的时间与精力。对于农场主来说，简单的操作意味着更高的付费意愿。

值得一提的是，中国对农业自动化领域的支持力度也在不断加强。2021年7月，财政部和农业农村部提高了对高端智能农机产品的补贴额度，农业AMR也在其中。中国有强大的拖拉机工业基础，基础设施的完善为农业AMR的发展提供了良好的土壤。苏州博田、工大农业等公司也在积极探索农业AMR的研发与推广，未来有望在这条赛道上跑出佳绩。