自主移动机器人为何兴起 AGV、AMR趋势如何

近年来，随着第七次全国人口普查数据的公布，我国的人口年均增长率呈现长期历史低位，特别是近十年间这一趋势更为明显。这一现象对许多行业，如3C电子、物流、汽车制造等，带来了“招工难”的问题，这些行业曾受益于人口红利，如今却面临着出生率低迷带来的挑战。

与此移动机器人市场却呈现出蓬勃的发展态势。据统计，2020年我国移动机器人销量达到41000台，市场规模达到76.8亿元，同比增长了24.4%。这一增长趋势在自主移动机器人MiR的财报中也得到了体现，其第三季度收入达到了1300万美元，全球销售业绩同比增长了惊人的40%甚至更高。

在实际生产中，移动机器人在制造业中最主要的用途是搬运。按作业形式分类，它们主要包括分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人以及潜伏式移动机器人等。这些机器人在汽车工业、3C电子、芯片制造以及物流包装等行业得到了广泛应用。

在移动机器人领域内部，有两个明显的趋势值得关注。首先是AMR（自主移动机器人）对AGV（自动导引车）的替代。AMR能够更好地解决外界干扰多及非固定线路场景的任务，使得其在某些复杂环境下更具优势。另一个趋势则是“2021是复合机器人元年”的说法在业内流传。

直接对比AGV和AMR两种技术，可以看出AGV智能化程度相对较低，主要在固定线路上运输，而AMR则能自主规划线路，灵活避障。AMR突破了AGV对磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，使它在某些对作业环境要求较高的工厂中更具优势。

AMR的单价高于AGV。尽管目前AMR的全球销售额与AGV相差不大，但在销量上存在较大差异。数据显示，2020年AGV销售额为12.684亿美元，而AMR销售额为10.903亿美元。但AMR的市场份额在增长，从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。

在中国市场，根据中国移动机器人产业联盟的预计，2020年度中国市场新增工业应用移动机器人（包括AGV和AMR）数量达到41,000台，市场销售额同比增长了24.4%，显示出中国市场的强劲增长态势。在近年来的科技大潮中，自动化与智能化的发展步伐愈发加快。以AMR（自主移动机器人）市场为例，其在全球范围内呈现爆炸式增长。据Interact Analysis预测，AMR市场在未来五年将持续保持两位数的增长势头，到2022年，对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV，成为全球移动机器人领域的翘楚。特别是在2020年，国内市场的AMR出货量已达到惊人的2800台左右，同比增长86%，市场规模更是达到了惊人的5.6亿元。

当我们谈及“复合机器人落地应用元年”，背景是这类机器人在半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业开始落地生根。这些复合机器人不仅集成了移动机器人的灵活移动能力，还拥有工业机器人的精准操作功能，如同拥有了人类的四肢与智慧。它们可以替代人类在工厂中的大部分工作，极大地提升了工厂的自动化水平。

想象一下，在半导体行业的晶圆盒运输过程中，硅晶圆的制造环境要求极高，传统的运输方式存在诸多不稳定因素。这时，复合机器人就能够大展身手。它们可以在无尘车间中精准完成晶圆盒的运输和上下料工作，确保产线的持续稳定运行。例如，MiR250 AMR搭配UR的机械臂，就可以轻松应对不同尺寸的晶圆盒运输和上下料工作。

MiR作为自主移动机器人领域的佼佼者，成立于丹麦，自2017年正式进入中国市场以来，已经推出了多款适应不同需求的自主移动机器人。在现场探访中，MiR的工作人员向我们展示了MiR250 AMR的强大功能。这款机器人可以完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作，实现载重500公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。这样就能够满足产线多样化的物料需求，提高装配效率，为企业的生产带来革命性的变革。MiR250 Hook，这款神奇的设备能够通过二维码或AprilTag轻松识别并连接几乎所有类型的推车。只需在工作场所现有的推车或运输货架上贴上二维码或AprilTag，MiR250 Hook便可精准识别。无论是哪个公司、物流中心还是医院，都在使用各式各样的推车和运输货架。有了这个方案，你就能轻松实现内部运输自动化，管理变得简单又经济。不必担心需要改变布局或购买全新推车，因为MiRHook的识别能力几乎覆盖了所有类型的推车。MiR 自主移动机器人中国区销售总监张愉对此补充说。

市面上有五款自主移动机器人采用了先进的3D视觉＋激光雷达的SLAM导航技术。以近期备受瞩目的MiR600 AMR和MiR1350 AMR为例，它们载重量分别达六百公斤和一千三百五十公斤。据MiR内部人员透露，这两款机器人是目前市场上首批达到Ingress Protection52 （IP52）评级的工业机器人。IP52评级意味着它们能有效防止灰尘和水分侵入，保护内部组件不受损害，能在极具挑战甚至恶劣的工业环境中稳定运行。