2017手术机器人新进展 国产应用稀少 产业化难题尚存

在医疗界与投资界的共同关注下，手术机器人的发展经历了一段充满探索与革新的历程。从最初的半信半疑到如今围绕核心技术、临床路径等展开深入探讨，手术机器人正逐渐成为改变医疗行业的关键力量。

日前，普华永道与ROBO医疗联合发布的《全球手术机器人行业研究报告》为我们揭示了手术机器人的多元分类与发展现状。神经外科、血管介入、内窥镜等各个领域，手术机器人的研发进展、产业化程度以及面临的挑战均呈现出独特的态势。

国家“863计划”专家组成员孙立宁指出，医用机器人的发展面临诸多困惑和风险，技术转化及产业化路径漫长。尽管如此，政策的扶持与资本的涌入仍为这个领域注入了新的活力。

中国的手术机器人市场正处于早期阶段，市场参与者众多，包括行业资深玩家、风险投资家、科技巨头及创业者等。尽管行业标准和市场壁垒尚未形成，应用、价格、场景尚未完全贴近大众和医生需求，但随着人工智能的兴起，“手术机器人+人工智能”的融合逐渐显现其潜力。

医疗机器人元年的标志事件——达芬奇手术机器人获得CFDA认证并大举进军国内，使得手术机器人的应用场景为人所熟知。在腹腔镜手术中，手术机器人能协助外科医生完成复杂手术，减轻医生负担，提高手术质量。

《报告》指出，手术机器人目前的应用主要集中在泌尿外科、妇科及普通外科等领域，其中泌尿外科和妇科的应用较为普及且技术相对成熟。在其他手术领域，如骨科、心血管外科、神经外科等，手术机器人也正在逐步普及。

过去，这一市场被外资垄断，但近年来，国内研发机构如北京航空航天大学机器人研究所等开始崭露头角。高校实验室的样机并不能直接投入产业化使用，需要社会合作者成立创业公司进行技术完善与工程化。漫长的产业化过程包括资金投入、股权改制、动物实验等功能实验，以及获得标准认可和相关认证机构的检测评估。

演变至今，越来越多的三甲医院和临床医生开始参与其中。如空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学共同研发的自主式种植牙手术机器人面世，标志着医生与机器人在医学领域的合作进一步深化。复旦大学附属中山医院也正在研发第一代国产微创手术机器人，预计将于2018年下半年面市。这些进展为手术机器人的普及和应用提供了更多可能。

尽管手术机器人前景光明，但行业仍面临诸多挑战。投资者在关注其商业价值的还需面对研发周期长、产品认证复杂等风险。拥有成熟技术与产品的企业成为资本追捧的热点，但这样的标的稀缺且估值走高。投资者在投资时需综合考虑多个因素。未来的趋势将是打通产品与技术商业化之路、拓展销售渠道并不断提升技术与产品的核心竞争力。随着越来越多的参与者和资金的涌入，我们有理由期待这一领域的蓬勃发展。手术机器人在临床运用中的种种不适应现象，突显了投资的风险性。深圳市人民医院院长邱晨指出，医用机器人对医院来说是为了实现精准化、智能化和无人化的解决方案。随着医用技术的不断进步，其存在的不足之处也愈发明显。

手术医生凭借手感进行胸腔穿刺、脊椎穿刺时，有一种微妙的突破感，若未能准确掌握，可能导致手术不到位。相较之下，手术机器人的压力感知能力显得相对欠缺，甚至可以说不具备。它们在操作时的反馈往往是冷漠机械的，缺乏真实的触觉感受。手术机器人的定位导航系统和触觉反馈系统也尚未完善。

邱晨还提到一个关键问题，那就是手术机器人在视角控制上的不足。医生在移动双眼的同时控制3D镜头的视角，这是当前手术机器人所面临的挑战。传输过程的滞后几秒，对于技术人员来说或许可以接受，但在临床实践中，这可能会带来无法预料的后果。

参与者在不断研发攻关的过程中，正致力于改进手术机器人的性能。《报告》揭示了当前手术机器人的研究热点，包括单孔和自然通道腹腔镜手术、复杂的远程手术技术、统一开源的手术系统、微型机器人以及智能化。

人工智能是当下的技术前沿，理想的智能手术机器人能够自动诊疗，根据患者的信息制定手术规划，并自主操作机械臂进行手术。但要实现这一目标，需要大量的医疗数据进行机器学习和成熟的传感器技术。手术本身的特殊性要求临床医生具备高度的灵活性和判断力，这是当前机器人在随机应变上仍难以匹敌的。

随着市场的成长，标准化进程也在不断推进。孙立宁向21世纪经济报道记者透露，国内标准制定工作已进行三年，标准结构、体系框架、工作任务和体系结构已基本完成。如果进展顺利，将升级为国家级的医用机器人标准委员会。只有制定了标准，才能通过国家认证中心进行认证，最终实现产业的落地和产业化。