波斯顿大黄狗 能否让柔性机器人发展向前迈一步

波士顿动力公司推出的全新大黄狗机器人Spot Mini已经引起了全球的关注。这款纯电动柔性机器人，仿佛是一颗璀璨的明珠，闪耀着科技与创新的火花。除了没有头与尾巴，它的机身设计几乎完美模仿了真实的狗的身体结构，拥有多个肢体关节，能够行走、攀爬、跑步、跳跃、携带重物、开门，甚至还能后空翻和跳舞。更令人惊叹的是，这款机器人仅需充电一次，就能连续运行90分钟。

大黄狗机器人的诞生标志着柔性机器人技术的新里程碑。如同新加坡国立大学机械工程系教授朱建所说，柔性机器人具有材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性以及良好的人机互动性等特性。大黄狗Spot Mini就是一个生动的例证。它凭借先进的机器视觉、感知、AI以及数据分析技术，能够轻松应对各种复杂地形，自如地调整自己的动作和速度。

尽管大黄狗机器人已经展示了其强大的功能，但其技术的拓展性仍有待进一步检验。波士顿动力公司已经公开了Spot Mini的SDK（软件开发包），允许用户自定义。视频中的消费者带着大黄狗机器人在郊外进行各种运动，展示了其出色的适应性和稳定性。除了Spot Mini之外，波士顿动力公司的其他产品及其解决方案还未全面面市，因此其技术的稳定性和成熟度仍需时间的检验。

我们不能否认的是，随着技术的不断进步和柔性机器人的大规模生产，制造业、服务业和娱乐业等领域将成为其主要战场。亿欧认为，由于制造和服务业的驱动，柔性机器人市场的需求将会日益旺盛。这无疑会对诸如ABB、发那科、安川电机、爱普生等机器人公司带来冲击和影响。但这也为初创企业提供了学习和参考的机会。

柔性机器人的开发难度很大，特别是在“技术与材料”方面。目前，许多机器人在折叠臂执行任务能力上已经表现出色。例如爱普生新款折叠手臂六轴机器人N2和N6能在狭小的空间内完成灵活的操作任务。一些企业正在尝试通过集成自动化零件和智能控制来实现更智能的制造解决方案。如何进一步提高柔性机器人的适应性和稳定性仍然是一个挑战。

大黄狗机器人的推出为柔性机器人领域带来了新的活力和希望。随着技术的不断进步和创新，我们有理由相信柔性机器人将在未来发挥更大的作用，为我们的生活带来更多的便利和乐趣。新松机器人与钟南山院士团队联手打造未来医疗新利器

在抗击疫情的关键时刻，新松机器人与沈阳自动化研究所携手为钟南山院士团队设计研发了咽拭子检测复合机器人。这一创新技术的运用，让咽拭子采集环节实现了无人化作业，为未来医疗领域带来了新的希望。

在机器人技术迅猛发展的当下，柔性机器人的研发与应用成为了一个重要的研究方向。相较于传统的刚性机器人，柔性机器人在材料与技术方面有着更高的要求。传统的刚性连接器和外壳已无法满足其需求，需要通过3D打印等方式寻找新材料。在服务机器人柔性化作业方面，研发过程中不仅需要模仿生物的外形，更要深入探索其材质、结构和运动方式，其技术难度比工业柔性机器人更高。

全球范围内，美国和日本在机器人技术发展上处于领先地位。美国综合研究水平高超，而日本则以其数量和种类的优势位居世界首位。而中国，作为成长速度和落地机会最大的市场，正逐渐成为机器人技术发展的重心。

柔性机器人的落地之路可谓“任重道远”。尽管关节型和轴型机器人在工业和服务行业已有广泛应用，但柔性机器人的普及程度仍然有限。工业机器人在全球范围内应用更为普遍，服务机器人和特种机器人则面临更多的挑战。

根据国际机器人联合会（IFR）的报告，全球工业机器人销售额持续增长。亚洲，尤其是中国、日本、韩国和德国等主要国家，销售额占全球销量的绝大部分。机器人已经成为许多企业生产线、仓储和车间的标配，代表着智能制造的发展方向。

随着制造业智能化程度的加深，柔性机器人的不足也逐渐显现。许多柔性机器人仍处于实验阶段，材料、结构和连接等方面存在诸多不足。行业分析员认为，柔性机器人只是一个价值方向，真正实现其潜力还有很长的路要走。

德国汉堡科学院院士张建伟也对此表示认同，指出目前的工业生产中的AI仍是弱AI，主要辅助人类生产。他强调，真正的AI应该具备思考的能力，而这不仅涉及算法和芯片，数据也是关键。

西门子数字工业集团全球拓展战略总监郭心提出的观点也值得关注。他认为，当前的串联机器人（单臂机器人）还处于早期阶段，不能算作智能化。他比喻当前的机器人相当于工业化早期的刚性产线工人，虽然自动化程度高，但只能生产单一产品。

面对这些挑战，新松机器人为我们展示了其在机器人技术方面的前瞻性和创新精神。通过与钟南山院士团队的合作，他们正努力推动柔性机器人在医疗领域的应用，为未来的智能制造开启新的篇章。