机器人也需要和人类一样要有养生之道

随着国家政策的推动和生产力的发展，工业机器人逐渐在生产线上扮演重要角色，代替工人上岗已成为大势所趋。工业机器人的大规模应用，凸显了其在现代生产过程中的不可替代性。

“机器换人”的优势主要体现在以下六点：

1. 高安全性：工业机器人能够替代人工完成危险作业，如在化学环境中，有效保障工人的安全。

2. 节省人力资源：机器人能同时处理多个工位的工作，仅需少量工人进行监控和管理。

3. 高效与高品质：机器人24小时不间断工作，不受疲劳和情绪影响，其工作精度远超人类。

4. 降低产品不良率：机器人的操作更加精准，能确保产品均匀受力，从而降低次品率。

5. 节约原料与成本：机器人能够精确控制原料的使用，避免浪费，随着人工成本的不断上涨，机器人的运用有助于降低生产成本。

6. 提升企业形象：使用工业机器人作业，能够展现企业先进的技术实力，提升客户对企业的认知。

尽管工业机器人具有诸多优势，但也会出现故障。任何机械都有可能出现故障，工业机器人也不例外。随着使用时间的累积和保养不当，工业机器人的故障率可能会上升，这不仅会影响产品质量，还可能造成停机事件，甚至对技术人员造成伤害。对工业机器人进行专业的维修保养至关重要。

在维修保养过程中，必须严格遵守操作手册，确保人员与设备的安全。工业机器人品牌繁多，型号各异，应用环境也不尽相同，因此在维修保养时需特别小心。一些重要的注意事项包括：检查电器控制箱是否受潮、供电电压是否正常、机械结构是否有松动等。在拆除工业机器人时，还需遵循严格的步骤与注意事项。

为了延长工业机器人的使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的。日常保养、三个月保养、一年保养和三年保养各有侧重，包括检查设备外观、电缆、接线端子、机器人马达的刹车、减速机的油以及电压等。其中，日常保养由使用者负责，而年度保养和点检作业则建议由专业人员或代理商负责。

工业机器人的标准保养细节也包括常规检查，如本体清洁、固定检查以及各轴限位挡块检查等。除此之外，保养备件如轮滑油脂、SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网等都是保养过程中的必需品。

ABB IRB5400-22机器人及控制柜的精细保养与检查

随着工业自动化的不断进步，ABB IRB5400-22机器人已成为众多企业提高生产效率、保障产品品质、降低人力成本的关键设备。为了保持其稳定、高效的运行，定期的保养与检查显得尤为重要。

一、机器人的保养与检查

1. 电缆状态深入剖析

对机器人的信号电缆、动力电缆、用户电缆以及本体电缆进行全面检查，细致探寻其使用状况，洞察是否有磨损或老化迹象。

2. 密封状态的检查

不仅要查看齿轮箱、手腕等关键部位，更要留心是否有漏油、渗油现象，确保机器人的密封性能完好。

3. 功能实测

- 温度监测：利用红外线温度枪精准测量马达运行时的温度，确保其与标准值一致。

- 噪音检测：通过专门的噪音检测仪，捕捉马达或减速箱运行时的细微异常。

- 重复精度确认：使用百分表检验机器人的重复定位精度。

- 机械零位校准：核对机器人的当前零位与标准位置是否吻合。

- 电机抱闸状态检查：测试电机抱闸功能，确保安全性能。

二、控制柜的标准保养细节

1. 常规检查流程

- 清洁保养：机器人控制柜外观清洁，内部彻底除尘。

- 部件稳固性检验：确保控制柜内所有部件连接紧固。

- 示教器护理：示教器及电缆的清洁与整理至关重要。

- 电路板状态监测：通过指示灯快速判断电路板工作状态。

- 电缆检查：确保控制柜内电缆连接无误，整洁无损。

2. 控制柜功能测量

- 电源分析：深入测量机器人进线电压、驱动电压等，并用示波器分析电压波形。

- 安全回路检测：确保AS、GS、ES等安全回路运行正常。

- 示教器功能检测：测试所有按键及急停功能，检验触摸屏和显示屏性能。

- 系统标定与备份：核对机器人标定补偿值与出厂设置是否一致，并测试程序备份与导入功能。

- 环境监测：控制柜及周围环境的湿度检测，确保机器人在适宜的环境中运行。

3. 保养件更换指南

- 更换驱动风扇单元：保证冷却系统的效率。

- 更换防尘过滤网：维持控制柜内部的洁净环境。

- 更换辅助接触器触点：确保接触器的正常工作。

- 保险丝及指示灯更换：及时更新控制柜内的保险丝和电机上电指示灯，保障安全性能。

三、总结与建议

IRC5P控制柜作为ABB工业机器人的核心部件，其维护与保养至关重要。它不仅关乎机器人的性能与寿命，更直接影响着企业的生产效率与经济运行。维护人员需不断提高技能，积累故障判别与维护经验，确保机器人稳定、健康地为企业服务。